全地形电动小车设计及实验研究
发布时间：2022-01-11 08:35
全地形车因为具备较好的通行和运输能力而被广泛应用于农业,林业和军事等领域。由于恶劣的工作环境,全地形小车的的灵活性和操纵稳定性己成为影响其性能的主要因素。设计一种新型全地形电动车,旨在提高全地形车辆在低附着路面转向行驶时的稳定性和低速时的机动性。四轮毂驱动的全地形车与传统内燃机相比,在车辆运动控制及驱动力优化分配等方面具有明显的优势,是未来全地形车辆技术的重要发展方向。本文基于自制的四轮毂驱动全地形电动车辆为研究对象,开展的研究内容主要如下:（1）针对全地形电动小车的设计目标进行整车参数化设计。利用三维软件Catia进行全地形电动小车的三维建模,确定整车的主要参数和整车子系统的选型,然后对各子系统零部件进行采购和加工。（2）考虑到车架的结构特性对整车的稳定性的影响,对全地形小车车架进行有限元建模和模态分析。将车架的三维模型导入有限元软件ANASYS中建立有限元车架结构模型,按照设计要求对其进行模态分析,得到车架的前6阶弹性模态振型及其固有频率特性。通过模态分析可知本文车架结构设计合理,对后续结构设计和样车的制造提供了理论研究基础。同时对车架进行了强度校核,在施加载荷后分析车架的应力和应...
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１全地形车??
?安徽工程大学硕士学位论文???性。??随着全球环境恶化和能源危机的不断加剧，各国政府，各大车企和科研机构??正在全力加快节能环保电动汽车的发展。传统的ＡＴＶ使用的是摩托车发动机，??虽然排放量很小［３］。但是仍然会对环境造成一定污染，而且发动机的振动较大，??舒适性较差，容易给驾驶员带来驾驶疲劳感，所以有人采用电机来驱动ＡＴＶ车??辆，这样既可以减少排放，节省能源，同时，取消发动机大大提高整车的舒适性。??轮毂电机驱动技术是将动力传动装置、悬架装置和制动装置集成到车辆的轮毂中。??采用这种驱动方式可以省去很多传统车辆底盘的机械结构。随着轮毂电机独立驱??动电动汽车驱动性能的不断提高得到了社会和企业越来越多的重视和关注［４］。轮??毂电机的结构组成如图１－２所示。??ｆ动息??
样机验证了其科学性和合理性［１４］；杭州电子科技大学利用沙滩车改造成一辆四??轮毂驱动的实验用车，针对样车设计了差速转向控制策略，并对样车进行实车加??速和转向行驶的试验测试［１５］。如图１－２所示。??图１－３由沙滩车改造的轮毂驱动电动样车??浙江大学的吴志军，朱绍鹏利用Ａｄａｍｓ建立了包含电机、电池、控制器、??车架等电动全地形车动力学模型，设计了车速与电流双闭环电机控制系统，针对??后轮电机驱动的动力性能和整车驾驶舒适性，通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和Ａｄａｍｓ进行联合??仿真测试［１６］；重庆理工大学设计了一款新型的全地形三轮车，并利用动力学软件??Ａｄａｍｓ建立起车辆的动力学模型，并依据车辆操稳性试验方法，对其进行稳态回??转、角阶跃输入和蛇行试验［１７］。??１．３．２四轮独立驱动车辆稳定性控制研究现状??四轮独立驱动车辆四个驱动单元为四个轮毂电机都独立可控，转向过程中各??车轮力矩分配复杂度增加，如何保证四轮毂独立驱动汽车行驶稳定性的问题一直??备受人们的关注。国内外对四轮独立驱动车辆在转弯时的稳定性控制方面早已有??很多研究
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种全地形车结构设计与样机制作[J]. 柏宏胜,徐国新,李宏伟,张超. 辽宁科技学院学报. 2018(01)
[2]中国全地形车行业正快速走向繁荣 访中国全地形车联盟秘书长王羽[J]. 王羽. 摩托车技术. 2016(03)
[3]全地形车车架的有限元建模和模态分析[J]. 周明华,李红,骆群,朱玲琳,罗钢. 机械工程与自动化. 2015(06)
[4]全地形车关键技术研究[J]. 谢观福,薛玉峰,余伟霞,郭旭亮. 科技与创新. 2015(19)
[5]微型电动车车架静态及预应力模态分析研究[J]. 路春光,郭灿志,刘宝刚,邓程程. 制造业自动化. 2015(12)
[6]全国四轮全地形车标准化技术委员会1届8次工作会议召开[J]. 摩托车技术. 2015(02)
[7]TY型工程自卸车车架动态特性的设计分析[J]. 褚玉锋,王铁,刘伦伦,张瑞亮. 机械设计与制造. 2014(03)
[8]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
[9]电动全地形车动力性及乘坐舒适性分析[J]. 吴志军,朱绍鹏,刘孝龙,邱斌斌. 浙江大学学报(工学版). 2013(12)
[10]新型全地形车操纵稳定性评价分析[J]. 黄泽好,徐文强,孙章栋,陈卫东. 重庆理工大学学报(自然科学). 2012(06)
博士论文
[1]全地形车振动及控制研究[D]. 余烽.重庆大学 2011
[2]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
[3]摩托车及全地域车行驶动力学研究[D]. 张志飞.重庆大学 2008
[4]车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D]. 赵治国.西北工业大学 2002
硕士论文
[1]四驱轮毂电机电动汽车驱动转矩控制策略研究[D]. 孟腾飞.江苏大学 2018
[2]四轮独立驱动电动全地形车专用底盘结构设计及优化[D]. 刘江华.东南大学 2015
[3]多轮独立电驱动车辆驱动力分层控制策略[D]. 邱斌斌.浙江大学 2015
[4]轮毂电机驱动型纯电动汽车控制系统研究[D]. 许进.杭州电子科技大学 2014
[5]纯电动4轮独立驱动越野车试验台架的设计与实现[D]. 刘中林.湖北大学 2013
[6]基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究[D]. 徐凌凡.华南理工大学 2012
[7]SRV摩托车车架强度及随机振动分析[D]. 邓芳.浙江大学 2006
本文编号：3582468
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１全地形车??
?安徽工程大学硕士学位论文???性。??随着全球环境恶化和能源危机的不断加剧，各国政府，各大车企和科研机构??正在全力加快节能环保电动汽车的发展。传统的ＡＴＶ使用的是摩托车发动机，??虽然排放量很小［３］。但是仍然会对环境造成一定污染，而且发动机的振动较大，??舒适性较差，容易给驾驶员带来驾驶疲劳感，所以有人采用电机来驱动ＡＴＶ车??辆，这样既可以减少排放，节省能源，同时，取消发动机大大提高整车的舒适性。??轮毂电机驱动技术是将动力传动装置、悬架装置和制动装置集成到车辆的轮毂中。??采用这种驱动方式可以省去很多传统车辆底盘的机械结构。随着轮毂电机独立驱??动电动汽车驱动性能的不断提高得到了社会和企业越来越多的重视和关注［４］。轮??毂电机的结构组成如图１－２所示。??ｆ动息??
样机验证了其科学性和合理性［１４］；杭州电子科技大学利用沙滩车改造成一辆四??轮毂驱动的实验用车，针对样车设计了差速转向控制策略，并对样车进行实车加??速和转向行驶的试验测试［１５］。如图１－２所示。??图１－３由沙滩车改造的轮毂驱动电动样车??浙江大学的吴志军，朱绍鹏利用Ａｄａｍｓ建立了包含电机、电池、控制器、??车架等电动全地形车动力学模型，设计了车速与电流双闭环电机控制系统，针对??后轮电机驱动的动力性能和整车驾驶舒适性，通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和Ａｄａｍｓ进行联合??仿真测试［１６］；重庆理工大学设计了一款新型的全地形三轮车，并利用动力学软件??Ａｄａｍｓ建立起车辆的动力学模型，并依据车辆操稳性试验方法，对其进行稳态回??转、角阶跃输入和蛇行试验［１７］。??１．３．２四轮独立驱动车辆稳定性控制研究现状??四轮独立驱动车辆四个驱动单元为四个轮毂电机都独立可控，转向过程中各??车轮力矩分配复杂度增加，如何保证四轮毂独立驱动汽车行驶稳定性的问题一直??备受人们的关注。国内外对四轮独立驱动车辆在转弯时的稳定性控制方面早已有??很多研究
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种全地形车结构设计与样机制作[J]. 柏宏胜,徐国新,李宏伟,张超. 辽宁科技学院学报. 2018(01)
[2]中国全地形车行业正快速走向繁荣 访中国全地形车联盟秘书长王羽[J]. 王羽. 摩托车技术. 2016(03)
[3]全地形车车架的有限元建模和模态分析[J]. 周明华,李红,骆群,朱玲琳,罗钢. 机械工程与自动化. 2015(06)
[4]全地形车关键技术研究[J]. 谢观福,薛玉峰,余伟霞,郭旭亮. 科技与创新. 2015(19)
[5]微型电动车车架静态及预应力模态分析研究[J]. 路春光,郭灿志,刘宝刚,邓程程. 制造业自动化. 2015(12)
[6]全国四轮全地形车标准化技术委员会1届8次工作会议召开[J]. 摩托车技术. 2015(02)
[7]TY型工程自卸车车架动态特性的设计分析[J]. 褚玉锋,王铁,刘伦伦,张瑞亮. 机械设计与制造. 2014(03)
[8]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
[9]电动全地形车动力性及乘坐舒适性分析[J]. 吴志军,朱绍鹏,刘孝龙,邱斌斌. 浙江大学学报(工学版). 2013(12)
[10]新型全地形车操纵稳定性评价分析[J]. 黄泽好,徐文强,孙章栋,陈卫东. 重庆理工大学学报(自然科学). 2012(06)
博士论文
[1]全地形车振动及控制研究[D]. 余烽.重庆大学 2011
[2]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
[3]摩托车及全地域车行驶动力学研究[D]. 张志飞.重庆大学 2008
[4]车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D]. 赵治国.西北工业大学 2002
硕士论文
[1]四驱轮毂电机电动汽车驱动转矩控制策略研究[D]. 孟腾飞.江苏大学 2018
[2]四轮独立驱动电动全地形车专用底盘结构设计及优化[D]. 刘江华.东南大学 2015
[3]多轮独立电驱动车辆驱动力分层控制策略[D]. 邱斌斌.浙江大学 2015
[4]轮毂电机驱动型纯电动汽车控制系统研究[D]. 许进.杭州电子科技大学 2014
[5]纯电动4轮独立驱动越野车试验台架的设计与实现[D]. 刘中林.湖北大学 2013
[6]基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究[D]. 徐凌凡.华南理工大学 2012
[7]SRV摩托车车架强度及随机振动分析[D]. 邓芳.浙江大学 2006
本文编号：3582468
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