四轮轮毂电机驱动电动车稳定性控制研究
发布时间：2022-01-22 22:16
传统燃油汽车的历史已经超过120年,随着最近几十年来汽车数量的爆炸性增长,导致汽车行业面临着三个急需解决的问题:首先是不可再生化石燃料的过度消耗;其次是汽车尾气排放对大气污染的贡献率日趋增加;最后是交通事故导致的死伤人数非常庞大。电动车技术的发展为解决上述问题提供了一种方法,由于电能来源的多样性,发展电动车成为解决燃料短缺和空气污染的主要途径;同时,对电动车稳定性控制技术的开发成为近年来电动车领域发展的热点。电动车的驱动形式分为集中式驱动和分布式驱动两种,本文选择分布式驱动车辆稳定性控制作为课题方向。分布式驱动车辆的驱动力来自于轮毂电机,所以电机的特性对汽车的动力学响应有较大影响。首先将电机作为本文的研究对象,进行无刷直流电机（BLDC）模型推导以及基于Simulink进行电机建模,基于电机模型与Carsim软件建立Carsim-Simulink联合仿真平台。在对国内外车辆稳定性控制相关文献大量阅读之后,针对电动车车辆稳定性控制的需要,进行车辆动力学建模、轮胎模型的推导、车辆状态观测器的搭建以及车辆稳定性控制器的建立等相关工作。本课题要做的具体工作内容如下:1.对当前几种常见电机的优缺...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：97 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
卡尔本次造原型车
第1章 绪论1.1课题背景及意义1.1.1研究背景130 多年前，戈特利布 戴姆勒（Gottlieb Daimler）与卡尔 本茨（Karl Benz）分别造出了世界上的第‘一’辆燃油汽车，因此 1890 年代也被公认为人类汽车史的起点；30 年后，亨利 福特（Henry Ford）首创了汽车生产流水线，他的这一创举，标志着全球汽车工业的开端，从此之后，人类逐渐进入汽车时代。吉林大学硕士学位论文
图 1.3 中国机动车年产量 图 1.4 全球机动车保有量科技的不断发展，使人类对汽车各方面性能追求没有终点。汽车不仅为人们出行和运输提供便利，同时也为越来越多的人们带来驾驶乐趣，但是高性能的汽车也会带来严重的交通事故。汽车的大量普及不仅带来环境污染和能源的大量消耗，也导致交通事故大量发生。交通事故的起因是多方面的，从政府的角度，需要制定更叫严苛的法规来惩处交通违法者；从道路交通的角度，需要不断优化车辆行驶规则和发展智能交通体系；从驾驶者的角度，需要提高自身的驾驶素质和遵守法规的意识；而从车辆设计者的角度，唯有重点考虑车辆在设计、制造过程中的安全性和可控性。奥迪汽车公司的统计数据表明，汽车高速形式时，非常容易导致交通事故：当车速达到 80-100km/h 时汽车失去稳定性，有超过 40%的可能性导致交通事故的发生；而当车速达到 160km/h 时失去稳定性，则交通事故无法幸免。另外，驾驶员对外部环境（路面状况、路面附着能力等）判断失误导致的交通事故也占了很大的比例[6]，上述交
【参考文献】：
期刊论文
[1]四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制[J]. 李刚,崔昕旭,宗长富,张唯一. 科学技术与工程. 2017(30)
[2]电动汽车驱动电机综述[J]. 裴学杰. 内燃机与配件. 2017(08)
[3]模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法[J]. 李玲,马力,牟宇,徐超,李文茹,施树明. 汽车工程. 2016(12)
[4]用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型[J]. 边明远. 重庆理工大学学报(自然科学). 2012(01)
[5]基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制[J]. 刘力,罗禹贡,江青云,李克强. 汽车工程. 2011(01)
[6]一种车辆状态的非线性估计方法研究[J]. 赵林辉,刘志远,陈虹. 系统仿真学报. 2009(06)
[7]基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法[J]. 余卓平,左建令,陈慧. 汽车工程. 2007(02)
[8]道路安全评价因子分析法[J]. 朱顺应,王红. 重庆交通学院学报. 2006(04)
[9]应用Matlab优化工具箱处理附线性不等式约束的最小二乘平差问题[J]. 欧阳文森,朱建军,李永春,赖芳. 测绘工程. 2006(03)
[10]先进战斗机控制分配方法研究进展[J]. 杨恩泉,高金源. 飞行力学. 2005(03)
博士论文
[1]布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究[D]. 陈禹行.吉林大学 2013
[2]复合工况下轮胎稳态模型研究[D]. 许男.吉林大学 2012
[3]电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D]. 王军年.吉林大学 2009
[4]不平路面中频激励轮胎动态特性研究[D]. 吴海东.吉林大学 2007
硕士论文
[1]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[2]分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制[D]. 杨龙.重庆大学 2016
[3]电动车驱动防滑控制策略的研究[D]. 金胡辛.重庆大学 2016
[4]无刷直流电机驱动电动车驱动力矩控制研究[D]. 宋蕊.吉林大学 2015
[5]分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究[D]. 孙勇.吉林大学 2013
[6]交流伺服系统的模糊滑模控制研究[D]. 巫武琴.重庆大学 2008
[7]四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D]. 周勇.西北工业大学 2006
本文编号：3603000
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：97 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
卡尔本次造原型车
第1章 绪论1.1课题背景及意义1.1.1研究背景130 多年前，戈特利布 戴姆勒（Gottlieb Daimler）与卡尔 本茨（Karl Benz）分别造出了世界上的第‘一’辆燃油汽车，因此 1890 年代也被公认为人类汽车史的起点；30 年后，亨利 福特（Henry Ford）首创了汽车生产流水线，他的这一创举，标志着全球汽车工业的开端，从此之后，人类逐渐进入汽车时代。吉林大学硕士学位论文
图 1.3 中国机动车年产量 图 1.4 全球机动车保有量科技的不断发展，使人类对汽车各方面性能追求没有终点。汽车不仅为人们出行和运输提供便利，同时也为越来越多的人们带来驾驶乐趣，但是高性能的汽车也会带来严重的交通事故。汽车的大量普及不仅带来环境污染和能源的大量消耗，也导致交通事故大量发生。交通事故的起因是多方面的，从政府的角度，需要制定更叫严苛的法规来惩处交通违法者；从道路交通的角度，需要不断优化车辆行驶规则和发展智能交通体系；从驾驶者的角度，需要提高自身的驾驶素质和遵守法规的意识；而从车辆设计者的角度，唯有重点考虑车辆在设计、制造过程中的安全性和可控性。奥迪汽车公司的统计数据表明，汽车高速形式时，非常容易导致交通事故：当车速达到 80-100km/h 时汽车失去稳定性，有超过 40%的可能性导致交通事故的发生；而当车速达到 160km/h 时失去稳定性，则交通事故无法幸免。另外，驾驶员对外部环境（路面状况、路面附着能力等）判断失误导致的交通事故也占了很大的比例[6]，上述交
【参考文献】：
期刊论文
[1]四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制[J]. 李刚,崔昕旭,宗长富,张唯一. 科学技术与工程. 2017(30)
[2]电动汽车驱动电机综述[J]. 裴学杰. 内燃机与配件. 2017(08)
[3]模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法[J]. 李玲,马力,牟宇,徐超,李文茹,施树明. 汽车工程. 2016(12)
[4]用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型[J]. 边明远. 重庆理工大学学报(自然科学). 2012(01)
[5]基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制[J]. 刘力,罗禹贡,江青云,李克强. 汽车工程. 2011(01)
[6]一种车辆状态的非线性估计方法研究[J]. 赵林辉,刘志远,陈虹. 系统仿真学报. 2009(06)
[7]基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法[J]. 余卓平,左建令,陈慧. 汽车工程. 2007(02)
[8]道路安全评价因子分析法[J]. 朱顺应,王红. 重庆交通学院学报. 2006(04)
[9]应用Matlab优化工具箱处理附线性不等式约束的最小二乘平差问题[J]. 欧阳文森,朱建军,李永春,赖芳. 测绘工程. 2006(03)
[10]先进战斗机控制分配方法研究进展[J]. 杨恩泉,高金源. 飞行力学. 2005(03)
博士论文
[1]布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究[D]. 陈禹行.吉林大学 2013
[2]复合工况下轮胎稳态模型研究[D]. 许男.吉林大学 2012
[3]电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D]. 王军年.吉林大学 2009
[4]不平路面中频激励轮胎动态特性研究[D]. 吴海东.吉林大学 2007
硕士论文
[1]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[2]分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制[D]. 杨龙.重庆大学 2016
[3]电动车驱动防滑控制策略的研究[D]. 金胡辛.重庆大学 2016
[4]无刷直流电机驱动电动车驱动力矩控制研究[D]. 宋蕊.吉林大学 2015
[5]分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究[D]. 孙勇.吉林大学 2013
[6]交流伺服系统的模糊滑模控制研究[D]. 巫武琴.重庆大学 2008
[7]四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D]. 周勇.西北工业大学 2006
本文编号：3603000
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