电动汽车回馈制动器控制策略的研究与实现

发布时间：2022-01-26 17:40

　　电动汽车迅猛发展,减少了石油消耗和环境污染,但其续驶里程短的问题没有得到有效的解决,限制了电动汽车的普及。为解决该问题,国内外学者针对制动能量回收系统提出了不同的控制策略。本文研究前驱型电动汽车的制动系统,其制动能量为制动回馈能量与机械制动能量之和,为提高回馈制动能量,本文减小了机械制动能量;为了维持足够大的机械制动强度,保证行驶安全,项目通过增加储油泵记忆机械制动强度,在需要机械制动时,将液压油回送至机械制动中,完成新型制动系统设计。针对新型回馈制动器,本文着重研究了回馈制动器的控制策略。主要研究工作如下:论文对回馈制动器控制策略进行了需求分析。分析制动系统结构,明确控制策略主要内容;完成基于回馈制动器控制系统的方案设计。以制动强度为目标,制定了回馈制动器的控制策略。结合电机低转速时可回收能量较少和电池高电量时过充损害电池等限制因素,制定了控制策略的边界条件;结合驾驶员制动意图,对电回馈制动与机械制动能量管理制定控制策略;为了保障系统安全可靠运行,制定了故障检测与处理控制策略,保证新型回馈制动器的稳定运行和制动安全。在回馈制动器控制策略代码实现中,本文采用基于模型的系统代码自动生成方... 

【文章来源】：武汉理工大学湖北省211工程院校教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

整体顶层模型仿真图

38表4-1微型电动垃圾运输车主要技术参数参数名称参数值整车质量m/kg1111前后轴距L/m2.6质心至前轴的距离a/m1.04质心至后轴的距离b/m1.56质心高度hg/m0.54空气阻力系数DC0.4车轮半径r/m0.311迎风面积A/m21.8主减速器传动比0i4.1变速器传动比gi1根据式(4-1)和表4-1建立整车运动仿真模型如图4-2所示。图4-2整车运动仿真模型

394.1.1滚动阻力计算模块汽车车轮处于滚动工况时，路面与车轮间存在滚动阻力，表示为式(4-2):cosfF=Gfα(4-2)式(4-2)中：G为汽车重力；f为车轮滚动系数；α为路面的坡度。滚动阻力计算模块仿真图如图4-3所示：图4-3滚动阻力计算模型图4-3中，根据汽车平均车速计算得到滚动阻力系数，从循环工况中得到路面坡度值，完成滚动阻力的计算；对汽车平均车速设置阈值，当汽车平均车速超过一定值时，滚动阻力计算模型输出汽车滚动阻力，否则，其输出为零。4.1.2坡度阻力计算模块当汽车在一定坡度值的路面上行驶时，汽车重力会影响汽车运动状态，具体表现为：汽车爬坡时，重力为阻力；汽车下坡时，重力为动力。汽车上坡时重力表现的阻力为坡度阻力，表示为式(4-3):siniF=Gα(4-3)坡度阻力计算模块仿真模型如图4-4所示。图4-4坡度阻力计算模型

【参考文献】：
期刊论文
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[5]基于电池SOC的永磁同步电机能量回馈策略研究[J]. 刘新天,葛德顺,何耀,郑昕昕,曾国建.  电机与控制学报. 2017(11)
[6]基于底盘建模的纯电动车最大效率再生制动策略研究[J]. 倪计民,陈琦,石秀勇,徐晓川,张帅.  小型内燃机与车辆技术. 2017(04)
[7]中国将引领电动汽车行业与市场 罗兰贝格发布《2017年第二季度全球电动汽车发展指数》[J].   汽车与配件. 2017(20)
[8]基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究[J]. 姜标,张向文,汪阳雄.  汽车技术. 2017(06)
[9]制动强度判别的再生制动力分配策略研究[J]. 苏玉青,李舜酩,陈远帆,白云.  科学技术与工程. 2017(16)
[10]纯电动汽车制动能量回收评价方法研究[J]. 初亮,刘达亮,刘宏伟,蔡健伟,赵迪.  汽车工程. 2017(04)

硕士论文
[1]基于模型的控制系统开发验证平台设计[D]. 邢培栋.上海交通大学 2014



本文编号：3610903