基于驾驶工况识别的自适应巡航纵向控制策略研究
发布时间：2022-02-11 02:51
随着我国汽车普及率的不断提高,如何在复杂的交通环境中,提高乘坐安全性与缓解交通拥堵已经成为驾驶辅助系统重要的发展方向。自适应巡航控制技术通过对纵向车距的控制,在保证行车安全的基础上,提高道路车辆通行率,从而在一定程度上缓解交通拥堵问题。因此,以安全距离模型为基础,系统控制方法为核心的自适应巡航控制系统关键技术的研究显得尤为重要。首先,根据某城市道路类型与拥堵情况,设计合适的数据采集方案,利用实车对该城市驾驶工况数据进行采集。结合前人对特征参数间的相关性分析,选取用于工况构建的特征参数,经过对工况数据的聚类分析,构建了基于该城市的四类典型工况。结合该城市典型工况数据库,引入BP神经网络用于驾驶工况识别,然后以现有安全距离模型为基础,结合工况识别结果,完成对该模型的优化。并通过对随机试验工况的仿真分析,验证了驾驶工况识别效果与优化后安全距离模型的可靠性。其次,结合前人对于ACC系统控制方法的研究,为保证跟车模式下的安全性与舒适性,利用模糊控制以熟练驾驶经验代替精确数学模型实现精准控制的优点,建立基于模糊控制的自适应巡航控制系统。该系统以速度差和车距差为输入,以目标加速度为输出,实现对跟车模...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
019年全国交通拥堵地图
技术路线图
江苏大学硕士学位论文9第二章自适应巡航系统基本原理与动力学建模2.1ACC系统组成及基本原理从功能的角度看，自适应巡航系统作为一个驾驶辅助系统，主要用于实现传统的定速巡航以及自适应跟车等各项功能，实现上述功能的首要前提是满足乘员人身安全，其次是降低驾驶员的操作强度。因此，在设计自适应巡航系统时，在满足基本功能要求的基础上，既要保证行车安全，又要满足乘坐舒适性[33]。图2.1为ACC系统组成及工作原理示意图，其系统组成包括信息采集单元、中央控制单元和执行单元。图2.1自适应巡航控制系统组成及原理图Fig.2.1Compositionandschematicdiagramofadaptivecruisecontrolsystem（1）信息采集单元信息采集单元负责自车状态信息及目标状态信息的采集，前置雷达负责采集目标状态信息，同时需要对目标进行分类筛选，目标分类采用“同车道最近目标优先、旁车道目标次之”的原则，自车集成传感器负责采集自车状态信息。该单元所采集到的信息为中央控制单元运算分析提供重要依据，其性能的好坏对ACC系统的控制效果起决定性作用，全面比较各传感器的性能、造价等方面因素，本文最终将毫米波中距离雷达用于目标信息采集，智能轮速传感器用于自车车速信息采集。（2）中央控制单元该单元负责对信息采集单元所提供的行车信息进行决策分析，并发出控制指
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究[J]. 关志伟,丁建峰,闫光辉. 汽车技术. 2019(06)
[2]仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制[J]. 章军辉,李庆,陈大鹏. 控制理论与应用. 2018(06)
[3]汽车自适应巡航系统车距控制策略研究[J]. 凌滨,宋梦实. 计算机仿真. 2017(11)
[4]基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究[J]. 许伦辉,黄颖. 科学技术与工程. 2016(29)
[5]基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究[J]. 邱小平,马丽娜,周小霞,杨达. 交通运输系统工程与信息. 2016(04)
[6]驾驶员因素对道路交通事故指标的影响分析[J]. 张丽霞,刘涛,潘福全,郭涛,刘瑞昌. 中国安全科学学报. 2014(05)
[7]自适应巡航控制系统的建模与联合仿真[J]. 李朋,魏民祥,侯晓利. 汽车工程. 2012(07)
[8]基于运动学片段的城市道路行驶工况的研究[J]. 石琴,郑与波,姜平. 汽车工程. 2011(03)
[9]神经网络工况识别的混合动力电动汽车模糊控制策略[J]. 田毅,张欣,张良,张昕. 控制理论与应用. 2011(03)
[10]城市运行状况的一个综合度量指标——中国城市上班花费时间的模式计算[J]. 牛文元,王新玉,刘怡君. 中国科学院院刊. 2010(04)
博士论文
[1]基于工况与驾驶风格识别的混合动力汽车能量管理策略研究[D]. 詹森.重庆大学 2016
[2]基于模糊控制策略的温室远程智能控制系统的研究[D]. 王君.吉林大学 2015
[3]车辆主动安全中关于车辆检测与跟踪算法的若干研究[D]. 刘培勋.吉林大学 2015
[4]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004
硕士论文
[1]基于驾驶行为分析的自适应巡航控制算法研究[D]. 袁清.吉林大学 2018
[2]基于驾驶员特性的电动汽车自适应巡航系统[D]. 姬生远.吉林大学 2018
[3]基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究[D]. 丁亚强.江苏大学 2018
[4]汽车自适应巡航系统的多模式切换控制研究[D]. 邹德飚.湖南大学 2018
[5]基于模糊控制的自适应巡航控制系统研究[D]. 刘红梅.长安大学 2018
[6]多模式切换的自适应巡航控制系统[D]. 白广路.合肥工业大学 2018
[7]纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究[D]. 张丽.哈尔滨工业大学 2017
[8]基于制动/转向的汽车主动避撞控制系统研究[D]. 黄丽琼.南京航空航天大学 2016
[9]汽车自适应巡航控制系统模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大学 2015
[10]基于模糊控制技术的智能交通设计[D]. 赵玲玲.浙江理工大学 2014
本文编号：3619737
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
019年全国交通拥堵地图
技术路线图
江苏大学硕士学位论文9第二章自适应巡航系统基本原理与动力学建模2.1ACC系统组成及基本原理从功能的角度看，自适应巡航系统作为一个驾驶辅助系统，主要用于实现传统的定速巡航以及自适应跟车等各项功能，实现上述功能的首要前提是满足乘员人身安全，其次是降低驾驶员的操作强度。因此，在设计自适应巡航系统时，在满足基本功能要求的基础上，既要保证行车安全，又要满足乘坐舒适性[33]。图2.1为ACC系统组成及工作原理示意图，其系统组成包括信息采集单元、中央控制单元和执行单元。图2.1自适应巡航控制系统组成及原理图Fig.2.1Compositionandschematicdiagramofadaptivecruisecontrolsystem（1）信息采集单元信息采集单元负责自车状态信息及目标状态信息的采集，前置雷达负责采集目标状态信息，同时需要对目标进行分类筛选，目标分类采用“同车道最近目标优先、旁车道目标次之”的原则，自车集成传感器负责采集自车状态信息。该单元所采集到的信息为中央控制单元运算分析提供重要依据，其性能的好坏对ACC系统的控制效果起决定性作用，全面比较各传感器的性能、造价等方面因素，本文最终将毫米波中距离雷达用于目标信息采集，智能轮速传感器用于自车车速信息采集。（2）中央控制单元该单元负责对信息采集单元所提供的行车信息进行决策分析，并发出控制指
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究[J]. 关志伟,丁建峰,闫光辉. 汽车技术. 2019(06)
[2]仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制[J]. 章军辉,李庆,陈大鹏. 控制理论与应用. 2018(06)
[3]汽车自适应巡航系统车距控制策略研究[J]. 凌滨,宋梦实. 计算机仿真. 2017(11)
[4]基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究[J]. 许伦辉,黄颖. 科学技术与工程. 2016(29)
[5]基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究[J]. 邱小平,马丽娜,周小霞,杨达. 交通运输系统工程与信息. 2016(04)
[6]驾驶员因素对道路交通事故指标的影响分析[J]. 张丽霞,刘涛,潘福全,郭涛,刘瑞昌. 中国安全科学学报. 2014(05)
[7]自适应巡航控制系统的建模与联合仿真[J]. 李朋,魏民祥,侯晓利. 汽车工程. 2012(07)
[8]基于运动学片段的城市道路行驶工况的研究[J]. 石琴,郑与波,姜平. 汽车工程. 2011(03)
[9]神经网络工况识别的混合动力电动汽车模糊控制策略[J]. 田毅,张欣,张良,张昕. 控制理论与应用. 2011(03)
[10]城市运行状况的一个综合度量指标——中国城市上班花费时间的模式计算[J]. 牛文元,王新玉,刘怡君. 中国科学院院刊. 2010(04)
博士论文
[1]基于工况与驾驶风格识别的混合动力汽车能量管理策略研究[D]. 詹森.重庆大学 2016
[2]基于模糊控制策略的温室远程智能控制系统的研究[D]. 王君.吉林大学 2015
[3]车辆主动安全中关于车辆检测与跟踪算法的若干研究[D]. 刘培勋.吉林大学 2015
[4]汽车纵向主动避撞系统的研究[D]. 侯德藻.清华大学 2004
硕士论文
[1]基于驾驶行为分析的自适应巡航控制算法研究[D]. 袁清.吉林大学 2018
[2]基于驾驶员特性的电动汽车自适应巡航系统[D]. 姬生远.吉林大学 2018
[3]基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究[D]. 丁亚强.江苏大学 2018
[4]汽车自适应巡航系统的多模式切换控制研究[D]. 邹德飚.湖南大学 2018
[5]基于模糊控制的自适应巡航控制系统研究[D]. 刘红梅.长安大学 2018
[6]多模式切换的自适应巡航控制系统[D]. 白广路.合肥工业大学 2018
[7]纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究[D]. 张丽.哈尔滨工业大学 2017
[8]基于制动/转向的汽车主动避撞控制系统研究[D]. 黄丽琼.南京航空航天大学 2016
[9]汽车自适应巡航控制系统模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大学 2015
[10]基于模糊控制技术的智能交通设计[D]. 赵玲玲.浙江理工大学 2014
本文编号：3619737
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