四轮独立驱动/独立转向电动车操纵杆式线控转向变传动比控制研究

发布时间：2022-02-24 02:39

　　四轮独立驱动/独立转向电动车四轮驱动力矩、四轮转角独立可控,是进行汽车新技术研发的优良载体;而操纵杆式线控转向系统,取代了方向盘和转向柱机构,能够节省车内空间,减少事故中二次伤害隐患,已经在一些概念车上进行了应用。课题组开发了四轮独立驱动/独立转向电动实验车,并在该实验车上安装了操纵杆式线控转向系统。课题以四轮独立驱动/独立转向电动车操纵杆式线控转向系统为研究对象,进行变传动比控制方法研究,旨在为未来操纵杆式线控转向系统在四轮独立驱动/独立转向电动车上的应用提供理论基础和技术支持。本文依托于国家自然科学基金面上项目（51675257）、辽宁省教育厅重大科技平台项目（JP2017007、JP2016003）和辽宁省高等学校创新人才项目（LR2016054）展开研究。本文具体研究内容如下:（1）整车仿真模型搭建。根据整车控制原理,建立具有操纵杆式线控转向系统的四轮独立驱动/独立转向电动车仿真模型。根据整车参数,对CarSim中的车体模型、车轮与轮胎模型、悬架系统模型、制动模型等参数进行修改,与Matlab/Simulink联合搭建仿真模型。（2）前轮转向变传动比控制研究。考虑到操纵杆式线控... 

【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 线控转向变传动比控制研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 本文主要研究内容
2 整车控制原理和仿真模型搭建
    2.1 电动车模型控制原理
    2.2 整车仿真模型建立
        2.2.1 车体模型
        2.2.2 车轮与轮胎模型
        2.2.3 悬架系统模型
        2.2.4 制动系统模型
        2.2.5 四轮独立驱动/独立转向系统接口设置
        2.2.6 整车模型搭建与模型框图
    2.3 本章小结
3 前轮转向变传动比控制研究
    3.1 稳态下前轮最大转角随车速变化关系
    3.2 不同车速下变传动比设计
        3.2.1 低速传动比设计
        3.2.2 中速传动比设计
        3.2.3 高速传动比设计
    3.3 变传动比控制仿真分析
    3.4 本章小结
4 后轮附加转向变传动比控制研究
    4.1 低速后轮附加转向变传动比设计
        4.1.1 四轮转向二自由度模型
        4.1.2 后轮与前轮转角变传动比设计
    4.2 高速后轮附加转向变传动比控制
        4.2.1 控制目标选取与理想值的确定
        4.2.2 后轮与前轮转角变传动比设计
    4.3 后轮附加转向变传动比控制仿真分析
        4.3.1 低速仿真分析
        4.3.2 高速仿真分析
    4.4 本章小结
5 驾驶模拟器硬件在环和实车实验验证
    5.1 驾驶模拟器硬件在环实验台
    5.2 硬件在环实验验证
    5.3 实车实验平台
    5.4 实车实验验证
    5.5 本章小结
6 全文总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 工作展望
参考文献
致谢



本文编号：3641807