基于运动控制器的多功能洗扫车电气控制系统设计
发布时间：2022-10-19 09:54
多功能洗扫车是一种集具有路面清洗、路面清扫、路缘清洗、喷雾降尘等多种功能的新型高效洗扫设备。随着洗扫车自动化程度的提高和功能的集成化,保险继电器组和工业现场控制PLC的形式已经不能适应产品的需要,采用CAN总线系统,利用运动控制器进行整车信号的接受和处理是整车电气控制系统的发展趋势。本文针对ZTQ5160TXSE1J50E多功能洗扫车电气控制系统,通过运动控制器和CAN总线结合的控制方式设计了整车电气控制系统,主要研究和设计的内容如下:（1）分析车辆关键电器件的技术参数、控制系统的要求及控制原理,为系统匹配设计CoDeSys运动控制器的软件编程、控制箱等核心控制部分做说明与准备。（2）CAN总线信息框架的搭建,设计和应用CAN总线显示屏集成模块。通过分析显示屏功能的要求、实现与副发动机ECU实现信息共享等。（3）设计控制箱、CAN线显示器集成显示模块和后操作箱,实现信号的采集和信号的处理以及车辆的操作使用。根据“分散布置,集中控制”的设计方案,将运动控制器和电源模块放置到主电控箱内,根据整车使用性能为电器件设计电路,实现整车专用电气控制系统。（4）运用Codesys软件进行系统仿真和测...
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要研究内容
1.4 论文技术路线
第二章 关键零部件电气参数分析与选型
2.1 主要电器件及控制器件
2.2 蓄电池容量计算
2.3 灯具及信号装置
2.4 车辆操作系统
2.4.1 CAN线显示屏集成模块操作系统
2.4.2 后操控箱模块
2.4.3 语音扩展模块
2.5 报警装置
2.5.1 机油压力低报警指示灯
2.5.2 水温过高警告指示灯
2.5.3 水位过低警告指示灯
2.5.4 清水箱水位传感器及水位报警系统
2.5.5 出水阀报警系统
2.6 发动机控制系统
2.7 本章小结
第三章 运动控制器的电气控制系统
3.1 基于CoDeSys软件的运动控制器SPC-CFMC-D28N40A
3.2 副发动机启动线路设计
3.3 专用部分供电线路设计
3.3.1 工作原理设计
3.3.2 整车专业功能部分设计
3.3.3 上装电气原理示意图
3.3.4 控制器的电气控制系统原理示意图
3.4 运动控制器软件系统
3.4.1 显示屏CAN通信协议REV1.02(NodeID=0x79,BaudRate=250kps)
3.4.2 J1939 协议
3.4.3 CoDeSys编程软件
3.5 运动控制器程序设计
3.5.1 具体操作模式下执行机构的工作流程
3.5.2 整车控制系统结构图
3.5.3 洗扫模式下整车控制模式的程序设计流程图
3.6 本章小结
第四章 CAN线显示器集成模块设计
4.1 CAN总线显示器集成模块功能
4.1.1 模拟指针表部分
4.1.2 LCD界面显示
4.1.3 报警装置
4.1.4 报警标识图标
4.1.5 与整车接口插接件定义
4.2 CAN总线显示器集成模块电气原理示意图
4.3 本章小结
第五章 电控系统总成测试
5.1 CAN线显示器集成模块与副发动机通讯验证
5.2 CAN显示器集成模块符号显示及报警测试
5.3 软件仿真测试
5.4 实车测试
5.5 测试结论
结论与展望
参考文献
附录
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]多功能调试台控制系统设计与实现[J]. 刘姗姗,高晶,文帅,杨薇,张伟. 计算机测量与控制. 2018(11)
[2]基于CAN总线的环卫车分布式控制系统[J]. 陈凯. 山东工业技术. 2017(06)
[3]浅谈电气工程和其自动化低压电器中继电器的应用[J]. 席新华. 电子世界. 2016(18)
[4]基于C#的OPC数据通信的设计与实现[J]. 黄娟. 工业控制计算机. 2013(11)
[5]国产道路清扫车技术现状分析[J]. 樊金曦,陈殿领. 机械制造. 2013(08)
[6]电气工程及其自动化低压电器中继电器的实际应用分析[J]. 高志博. 科技与企业. 2013(07)
[7]我国路面清扫车技术现状与发展趋势[J]. 杜木伟,韩屹丽,刘晨敏. 工程机械文摘. 2013(02)
[8]基于嵌入式Linux与QT的汽车虚拟仪表设计[J]. 王润民,赵祥模,惠飞,杨澜,史昕. 现代电子技术. 2012(06)
[9]环卫清洁机械装备行业市场分析[J]. 陈以国. 环境卫生工程. 2012(01)
[10]洗、扫、吸三结合的新型道路保洁模式[J]. 张宗达. 商用汽车. 2011(22)
硕士论文
[1]基于中通6118H公路客车电气控制系统设计与优化[D]. 孙玉萍.长安大学 2016
[2]基于CAN总线的桥梁检测车控制系统研究[D]. 张哲诚.长安大学 2014
[3]城市道路吸扫车清扫装置的设计与运动仿真[D]. 陈顺.武汉理工大学 2013
[4]客车电气系统CAN总线设计与分析[D]. 张景涛.吉林大学 2012
[5]面向机电设备控制的智能交互技术的研究及应用[D]. 向丹丹.重庆大学 2008
[6]清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究[D]. 邵志刚.南京理工大学 2005
[7]嵌入式车载系统的研究与设计[D]. 崔更申.西安电子科技大学 2005
[8]基于CAN总线的车身控制模块[D]. 周震.南京航空航天大学 2005
[9]基于CAN总线的集散控制系统的研究与设计[D]. 黄波士.山东科技大学 2003
[10]基于CAN现场总线的分布式控制系统设计[D]. 郭晋.北京工业大学 2001
本文编号：3693147
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要研究内容
1.4 论文技术路线
第二章 关键零部件电气参数分析与选型
2.1 主要电器件及控制器件
2.2 蓄电池容量计算
2.3 灯具及信号装置
2.4 车辆操作系统
2.4.1 CAN线显示屏集成模块操作系统
2.4.2 后操控箱模块
2.4.3 语音扩展模块
2.5 报警装置
2.5.1 机油压力低报警指示灯
2.5.2 水温过高警告指示灯
2.5.3 水位过低警告指示灯
2.5.4 清水箱水位传感器及水位报警系统
2.5.5 出水阀报警系统
2.6 发动机控制系统
2.7 本章小结
第三章 运动控制器的电气控制系统
3.1 基于CoDeSys软件的运动控制器SPC-CFMC-D28N40A
3.2 副发动机启动线路设计
3.3 专用部分供电线路设计
3.3.1 工作原理设计
3.3.2 整车专业功能部分设计
3.3.3 上装电气原理示意图
3.3.4 控制器的电气控制系统原理示意图
3.4 运动控制器软件系统
3.4.1 显示屏CAN通信协议REV1.02(NodeID=0x79,BaudRate=250kps)
3.4.2 J1939 协议
3.4.3 CoDeSys编程软件
3.5 运动控制器程序设计
3.5.1 具体操作模式下执行机构的工作流程
3.5.2 整车控制系统结构图
3.5.3 洗扫模式下整车控制模式的程序设计流程图
3.6 本章小结
第四章 CAN线显示器集成模块设计
4.1 CAN总线显示器集成模块功能
4.1.1 模拟指针表部分
4.1.2 LCD界面显示
4.1.3 报警装置
4.1.4 报警标识图标
4.1.5 与整车接口插接件定义
4.2 CAN总线显示器集成模块电气原理示意图
4.3 本章小结
第五章 电控系统总成测试
5.1 CAN线显示器集成模块与副发动机通讯验证
5.2 CAN显示器集成模块符号显示及报警测试
5.3 软件仿真测试
5.4 实车测试
5.5 测试结论
结论与展望
参考文献
附录
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]多功能调试台控制系统设计与实现[J]. 刘姗姗,高晶,文帅,杨薇,张伟. 计算机测量与控制. 2018(11)
[2]基于CAN总线的环卫车分布式控制系统[J]. 陈凯. 山东工业技术. 2017(06)
[3]浅谈电气工程和其自动化低压电器中继电器的应用[J]. 席新华. 电子世界. 2016(18)
[4]基于C#的OPC数据通信的设计与实现[J]. 黄娟. 工业控制计算机. 2013(11)
[5]国产道路清扫车技术现状分析[J]. 樊金曦,陈殿领. 机械制造. 2013(08)
[6]电气工程及其自动化低压电器中继电器的实际应用分析[J]. 高志博. 科技与企业. 2013(07)
[7]我国路面清扫车技术现状与发展趋势[J]. 杜木伟,韩屹丽,刘晨敏. 工程机械文摘. 2013(02)
[8]基于嵌入式Linux与QT的汽车虚拟仪表设计[J]. 王润民,赵祥模,惠飞,杨澜,史昕. 现代电子技术. 2012(06)
[9]环卫清洁机械装备行业市场分析[J]. 陈以国. 环境卫生工程. 2012(01)
[10]洗、扫、吸三结合的新型道路保洁模式[J]. 张宗达. 商用汽车. 2011(22)
硕士论文
[1]基于中通6118H公路客车电气控制系统设计与优化[D]. 孙玉萍.长安大学 2016
[2]基于CAN总线的桥梁检测车控制系统研究[D]. 张哲诚.长安大学 2014
[3]城市道路吸扫车清扫装置的设计与运动仿真[D]. 陈顺.武汉理工大学 2013
[4]客车电气系统CAN总线设计与分析[D]. 张景涛.吉林大学 2012
[5]面向机电设备控制的智能交互技术的研究及应用[D]. 向丹丹.重庆大学 2008
[6]清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究[D]. 邵志刚.南京理工大学 2005
[7]嵌入式车载系统的研究与设计[D]. 崔更申.西安电子科技大学 2005
[8]基于CAN总线的车身控制模块[D]. 周震.南京航空航天大学 2005
[9]基于CAN总线的集散控制系统的研究与设计[D]. 黄波士.山东科技大学 2003
[10]基于CAN现场总线的分布式控制系统设计[D]. 郭晋.北京工业大学 2001
本文编号：3693147
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3693147.html
