基于AWR1642的车载防撞雷达设计与实现
发布时间：2022-10-19 15:42
车载防撞雷达一直以来都是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分,用于对车辆的四个角落（角落雷达）,前方（前向雷达）以及后方（后向雷达）等进行探测,通过检测汽车周围的危险目标,为驾驶人员提供相关的预警,以辅助驾驶人员驾驶,提高行车的安全性,从而有效地降低交通事故的发生概率。与红外、激光、超声波三种雷达相比较,毫米波雷达受天气变化影响较小,具有良好的抗干扰性能和距离探测能力。本论文是在AWR1642平台上实现了一种基于LFMCW的77G车载防撞雷达的实验系统,论文中给出了LFMCW雷达系统仿真结果和AWR1642外场测试的处理结果。重点实现了基带信号处理的主要算法,其中主要包括:测距算法、测速算法、动目标显示（MTI）算法、动目标检测（MTD）算法、恒虚警处理算法、测角算法等;本论文主要以实现整个系统为目的进行了下面的工作:1.介绍了77G毫米波,论述了车载防撞毫米波雷达的研究意义,并详细阐述了MIMO雷达以及车载防撞雷达的国内外研究现状;2.介绍了LFMCW雷达系统测量距离、速度和角度的基本原理,给出了77G TD-MIMO LFMCW车载防撞毫米波雷达系统的总体结构,介绍了该系统的...
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究动态
1.2.1 MIMO雷达体制的国内外动态
1.2.2 车载防撞雷达系统的国内外动态
1.3 本文主要工作
第二章 LFMCW雷达的理论基础
2.1 LFMCW雷达系统框架
2.2 线性调频(LFM)信号
2.3 LFMCW雷达测量方法
2.3.1 调频连续波雷达测距的理论基础
2.3.2 调频连续波雷达测速的理论基础
2.3.3 调频连续波雷达测角的理论基础
2.4 本章小结
第三章 LFMCW雷达的系统组成与仿真
3.1 基于AWR1642的LFMCW雷达功能模块
3.2 AWR1642 器件的介绍
3.3 LFMCW雷达系统性能要求
3.4 LFMCW雷达系统仿真
3.5 本章小结
第四章 基于AWR1642 平台的LFMCW雷达实现
4.1 AWR1642 的工作流程
4.2 雷达参数配置和接口部分的实现
4.3 算法实现
4.3.1 距离维FFT处理
4.3.2 速度维FFT处理与目标检测
4.3.3 角度维FFT处理
4.4 本章小结
第五章 LFMCW雷达实测数据验证
5.1 系统测试方案
5.2 雷达实验数据分析
5.2.1 静止目标
5.2.2 行人
5.2.3 运动汽车
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望未来
致谢
参考文献
【参考文献】：
期刊论文
[1]中国汽车零部件产业发展报告[J]. 师建华. 汽车与驾驶维修(维修版). 2018(10)
[2]无人机毫米波防撞雷达系统设计[J]. 于寿鹏,周志权,赵占锋. 无线互联科技. 2018(16)
[3]利用77GHz毫米波进行液位感测[J]. Brian Ginsburg,Karthik Ramasubramanian,Jasbir Singh. 今日电子. 2017(08)
[4]车载毫米波雷达频率划分和产品现状分析[J]. 刘玉超,梅亨利,王景. 科技与创新. 2017(11)
[5]高级驾驶辅助系统安全功能焦点:全景环视系统[J]. Jonpaul Jandu. 今日电子. 2017(Z1)
[6]高级驾驶辅助系统的采用即将出现改变[J]. Tony Armstrong. 中国集成电路. 2016(04)
[7]博世武器库[J]. 黄大路. 经营者(汽车商业评论). 2013(10)
[8]随机斜率LFMCW抗汽车防撞雷达中的交叉干扰[J]. 安洪亮,夏伟杰. 电子测量技术. 2012(10)
[9]基于波形分集的雷达抗欺骗干扰[J]. 张劲东,李彧晟,朱晓华. 数据采集与处理. 2010(02)
[10]毫米波通信技术的发展与应用[J]. 王晓海. 电信快报. 2007(10)
博士论文
[1]MIMO雷达波形设计[D]. 胡亮兵.西安电子科技大学 2010
硕士论文
[1]24GHz汽车防撞雷达系统的研究与实现[D]. 汪意焙.电子科技大学 2018
[2]24G LFMCW雷达信号处理算法设计与实现[D]. 廖和涛.电子科技大学 2017
[3]基于SiGe BiCMOS工艺的W波段谐波混频器芯片设计[D]. 袁洋.电子科技大学 2016
[4]LFMCW汽车防撞雷达信号处理及硬件实现[D]. 李朋.电子科技大学 2016
[5]MIMO雷达测角技术及分析[D]. 杨姗.西安电子科技大学 2015
[6]基于DSP的汽车防撞雷达信号处理系统的设计与实现[D]. 丁祥.西安电子科技大学 2014
[7]MIMO雷达波形设计及信号处理工程实现研究[D]. 杨金柱.西安电子科技大学 2014
[8]MIMO雷达的波达方向估计[D]. 王亮.吉林大学 2011
[9]MIMO雷达波束形成和编码[D]. 冯俊杰.中原工学院 2010
[10]基于FPGA汽车防撞雷达信号处理机的设计与实现[D]. 朱剑.南京理工大学 2008
本文编号：3693643
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究动态
1.2.1 MIMO雷达体制的国内外动态
1.2.2 车载防撞雷达系统的国内外动态
1.3 本文主要工作
第二章 LFMCW雷达的理论基础
2.1 LFMCW雷达系统框架
2.2 线性调频(LFM)信号
2.3 LFMCW雷达测量方法
2.3.1 调频连续波雷达测距的理论基础
2.3.2 调频连续波雷达测速的理论基础
2.3.3 调频连续波雷达测角的理论基础
2.4 本章小结
第三章 LFMCW雷达的系统组成与仿真
3.1 基于AWR1642的LFMCW雷达功能模块
3.2 AWR1642 器件的介绍
3.3 LFMCW雷达系统性能要求
3.4 LFMCW雷达系统仿真
3.5 本章小结
第四章 基于AWR1642 平台的LFMCW雷达实现
4.1 AWR1642 的工作流程
4.2 雷达参数配置和接口部分的实现
4.3 算法实现
4.3.1 距离维FFT处理
4.3.2 速度维FFT处理与目标检测
4.3.3 角度维FFT处理
4.4 本章小结
第五章 LFMCW雷达实测数据验证
5.1 系统测试方案
5.2 雷达实验数据分析
5.2.1 静止目标
5.2.2 行人
5.2.3 运动汽车
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望未来
致谢
参考文献
【参考文献】：
期刊论文
[1]中国汽车零部件产业发展报告[J]. 师建华. 汽车与驾驶维修(维修版). 2018(10)
[2]无人机毫米波防撞雷达系统设计[J]. 于寿鹏,周志权,赵占锋. 无线互联科技. 2018(16)
[3]利用77GHz毫米波进行液位感测[J]. Brian Ginsburg,Karthik Ramasubramanian,Jasbir Singh. 今日电子. 2017(08)
[4]车载毫米波雷达频率划分和产品现状分析[J]. 刘玉超,梅亨利,王景. 科技与创新. 2017(11)
[5]高级驾驶辅助系统安全功能焦点:全景环视系统[J]. Jonpaul Jandu. 今日电子. 2017(Z1)
[6]高级驾驶辅助系统的采用即将出现改变[J]. Tony Armstrong. 中国集成电路. 2016(04)
[7]博世武器库[J]. 黄大路. 经营者(汽车商业评论). 2013(10)
[8]随机斜率LFMCW抗汽车防撞雷达中的交叉干扰[J]. 安洪亮,夏伟杰. 电子测量技术. 2012(10)
[9]基于波形分集的雷达抗欺骗干扰[J]. 张劲东,李彧晟,朱晓华. 数据采集与处理. 2010(02)
[10]毫米波通信技术的发展与应用[J]. 王晓海. 电信快报. 2007(10)
博士论文
[1]MIMO雷达波形设计[D]. 胡亮兵.西安电子科技大学 2010
硕士论文
[1]24GHz汽车防撞雷达系统的研究与实现[D]. 汪意焙.电子科技大学 2018
[2]24G LFMCW雷达信号处理算法设计与实现[D]. 廖和涛.电子科技大学 2017
[3]基于SiGe BiCMOS工艺的W波段谐波混频器芯片设计[D]. 袁洋.电子科技大学 2016
[4]LFMCW汽车防撞雷达信号处理及硬件实现[D]. 李朋.电子科技大学 2016
[5]MIMO雷达测角技术及分析[D]. 杨姗.西安电子科技大学 2015
[6]基于DSP的汽车防撞雷达信号处理系统的设计与实现[D]. 丁祥.西安电子科技大学 2014
[7]MIMO雷达波形设计及信号处理工程实现研究[D]. 杨金柱.西安电子科技大学 2014
[8]MIMO雷达的波达方向估计[D]. 王亮.吉林大学 2011
[9]MIMO雷达波束形成和编码[D]. 冯俊杰.中原工学院 2010
[10]基于FPGA汽车防撞雷达信号处理机的设计与实现[D]. 朱剑.南京理工大学 2008
本文编号：3693643
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