电动汽车中永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

发布时间：2022-10-19 17:08

　　电动汽车中永磁同步电动机（PMSM）控制技术主要有矢量控制和直接转矩控制（DTC）两种方法。直接转矩控制具有结构简单、动态响应快、对电机参数不敏感等优点,但是也存在转矩和磁链脉动较大,开关频率不恒定等缺点,基于此,本文将模型预测（MPC）和滑模控制（SMC）方法应用于永磁同步电机直接转矩控制技术,经过理论分析和仿真验证,该控制方法能有效的解决传统直接转矩控制存在的问题。本文首先介绍了电动汽车中PMSM控制系统的结构,分析了不同坐标系下PMSM的数学模型,同时对比分析了DTC方法应用于电动汽车场合相比于矢量控制方法的优势,并分析了其存在的问题和改进方向。其次,针对DTC方法由于转矩、磁链脉动较大带来电动汽车效率低、机械结构磨损严重,以及电动汽车低速运行时性能不佳等的问题,本文采用一种模型预测直接转矩控制（MPDTC）方法控制电动汽车PMSM。该方法在每一个控制周期内根据电机预测模型对转矩和磁链进行8次滚动预测并依次将预测结果代入目标函数排序,选择出目标函数误差值最小的电压矢量为最优电压矢量。该方法有效的减小转矩和磁链脉动,提升了电动汽车低速性能。为了减小MPDTC方法的运算量和简化目标函... 

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

传统趋近律

改进趋近律Fig.4.2TraditionalapproachlawFig.4.3Improvedapproachlaw

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]基于直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机控制性能方法研究[D]. 陶天伟.西华大学 2018
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[4]永磁同步电机的直接转矩控制及其改进算法研究[D]. 刘又清.西安电子科技大学 2014
[5]电动车用永磁同步电机无传感器矢量控制系统[D]. 杨帆.大连理工大学 2013
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本文编号：3693770