两挡AMT纯电动汽车三参数换挡规律研究

发布时间：2023-03-11 15:18

　　近年来虽然全球汽车总销量增长乏力,但是新能源汽车却保持高速增长,其中纯电动汽车更是新能源的增长主力。目前工业化量产的纯电动汽车大多搭载单一挡位变速器,这也使得驱动电机无法获得最优经济性能,造成驱动电机有效功率的浪费,所以纯电动汽车多挡化研究成为必要。换挡规律是多挡变速器控制模块最重要的部分,它不仅决定了换挡时刻,还一定程度上决定了整车动力性和经济性,进而影响纯电动汽车的续驶里程。本文根据整车基本参数和动力性要求,进行传动系统参数匹配并搭建相应的模型,基于无迹卡尔曼滤波估计道路坡度,制定了包含车速、油门开度和道路坡度的三参数换挡规律。主要研究工作如下:1.根据两挡AMT纯电动汽车的动力性能指标,计算传动系统参数,匹配驱动电机功率、转速和扭矩,计算并分配AMT的两个档位传动比。基于AMEsim搭建驾驶员模型、驱动电机模型、同步器模型、整车模型等。基于商业软件Simulink建立整车控制模型及换挡控制模型,实现物理模型和控制模型的联合仿真;2.估计车辆行驶道路的坡度。说明了无迹卡尔曼滤波算法的机理,建立车辆纵向动力学数学模型,基于此模型设计道路坡度估计器。基于无迹卡尔曼滤波UKF估计道路的真...

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【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 选题背景与研究意义
    1.2 纯电动汽车发展现状
        1.2.1 纯电动汽车发展
        1.2.2 纯电动汽车关键技术
    1.3 纯电动汽车变速器换挡规律研究现状
        1.3.1 纯电动汽车变速器多挡化研究现状
        1.3.2 纯电动汽车变速器多参数换挡规律研究现状
    1.4 本文主要研究内容与研究思路
第2章 两挡AMT纯电动汽车参数匹配与建模
    2.1 传动系统参数匹配
        2.1.1 整车参数设计
        2.1.2 驱动电机选配
        2.1.3 各挡位传动比分配
    2.2 传动系统建模
        2.2.1 驾驶员模型
        2.2.2 驱动电机模型
        2.2.3 同步器模型
        2.2.4 整车模型
    2.3 本章小结
第3章 基于UKF的道路坡度估计
    3.1 道路坡度估计方法
    3.2 无迹卡尔曼滤波方法介绍
    3.3 设计UKF坡度估计器
        3.3.1 车辆纵向动力学数学模型
        3.3.2 道路坡度估计器设计
    3.4 仿真结果分析
        3.4.1 路面坡度连续阶跃变化
        3.4.2 路面坡度不变
    3.5 本章小结
第4章 三参数换挡规律制定
    4.1 车辆换挡规律介绍
        4.1.1 单参数换挡规律
        4.1.2 多参数换挡规律
    4.2 三参数动力性换挡规律制定
    4.3 三参数经济性换挡规律制定
    4.4 换挡规律修正
        4.4.1 单一性能换挡规律分析
        4.4.2 三参数换挡规律修正
    4.5 本章小结
第5章 换挡控制策略制定与换挡规律仿真分析
    5.1 换挡控制策略
        5.1.1 换挡质量评价标准
        5.1.2 换挡控制策略制定
    5.2 循环工况跟随及换挡过程仿真结果
        5.2.1 循环工况跟随仿真结果
        5.2.2 换挡过程仿真结果
    5.3 不同换挡规律仿真结果分析
        5.3.1 动力性换挡规律仿真结果
        5.3.2 经济性换挡规律仿真结果
        5.3.3 修正后经济性换挡规律仿真结果
    5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：3759760