基于路面识别的电动汽车驱制动控制策略研究

发布时间：2023-04-01 17:06

　　汽车工业的发展为人们出行提供极大便利,对社会发展起到巨大的推动作用,但随着燃油车辆的普及,其尾气对环境产生了严重污染,为了应对环境污染和能源危机,世界各国开始重视新能源汽车的发展。作为新能源汽车之一的纯电动汽车行驶过程中不产生污染气体,这一优点使得纯电动汽车成为重点发展车型。纯电动汽车在制动过程中可以回收制动能量,这有效缓解纯电动汽车续驶里程短的缺陷,为了保证电动汽车制动安全性和驱动稳定性并具备再生制动功能,需要对电动汽车的驱制动控制策略进行深入研究。本文依托国家新能源汽车重点研发计划项目,进行了纯电动汽车驱制动控制策略研究的相关工作,具体内容如下:首先,选定纯电动汽车动力系统布置形式,根据某实例纯电动汽车整车参数和性能指标对动力系统主要部件进行了选型与参数匹配。接着,采用基于最优滑动率的纯电动汽车驱制动控制策略,根据Burckhardt轮胎模型拟合出的几种常见标准路面,设计了一种基于RBF神经网络的路面识别方法,以在线识别出当前路面的最优滑动率与峰值附着系数。然后,设计了电动汽车驱制动控制策略。在制动工况,采用模糊控制方法进行制动防抱死控制,以滑动率误差及误差变化率为两个输入,制动力...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的研究背景
    1.2 课题的研究目的
    1.3 ABS/ASR的国内外研究现状及发展趋势
    1.4 论文的主要研究内容
第二章 电动汽车主要部件选型与参数匹配设计
    2.1 纯电动汽车工作原理
    2.2 电动汽车性能指标
    2.3 电动汽车传动系统布置方案确定
    2.4 驱动电机选型与参数匹配设计
        2.4.1 驱动电机性能要求及工作特性
        2.4.2 驱动电机选型
        2.4.3 驱动电机功率匹配计算
    2.5 动力电池选型与参数匹配设计
        2.5.1 动力电池组电压确定
        2.5.2 动力电池组容量计算
    2.6 电动汽车传动系统速比设计
    2.7 本章小结
第三章 最优滑动率识别方法研究
    3.1 轮胎与路面间的附着能力分析
    3.2 路面识别方法设计
        3.2.1 μ-λ曲线模型
        3.2.2 基于RBF神经网络的路面识别方法
    3.3 本章小结
第四章 电动汽车驱制动控制策略设计
    4.1 几种常见控制方法简介
        4.1.1 PID控制
        4.1.2 最优控制
        4.1.3 滑动模态变结构控制
        4.1.4 模糊控制
    4.2 制动防抱死控制策略设计
        4.2.1 模糊控制器设计
        4.2.2 模糊推理规则设计及解模糊化
        4.2.3 ABS模糊控制器模型
    4.3 考虑再生制动的制动力矩分配策略
        4.3.1 前后轴制动力矩分配理论
        4.3.2 再生制动策略制定
        4.3.3 仿真验证力矩分配策略
    4.4 驱动防滑控制策略设计
        4.4.1 滑模控制基本原理
        4.4.2 滑动模态的数学含义
        4.4.3 基于趋近律的滑模控制器设计
        4.4.4 ASR滑模控制器模型
    4.5 本章小结
第五章 电动汽车驱制动仿真及结果分析
    5.1 电动汽车驱制动控制仿真模型
        5.1.1 仿真平台简介
        5.1.2 电动汽车仿真模型
    5.2 电动汽车驱制动控制策略建模
        5.2.1 最优滑动率路面识别模块
        5.2.2 电动汽车驱制动控制联合仿真模型
    5.3 驱制动控制器控制参数优化
        5.3.1 采用遗传算法优化方法
        5.3.2 遗传算法目标函数
        5.3.3 优化工具选取及参数优化结果
    5.4 仿真验证及结果分析
        5.4.1 制动防抱死控制仿真及结果分析
        5.4.2 驱动防滑控制仿真结果及分析
    5.5 本章小结
第六章 全文总结与展望
    6.1 总结
    6.2 未来展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况



本文编号：3777529