面向室内停车场的可见光定位导航系统

发布时间：2023-04-19 23:22

　　随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,城市中的汽车保有量不断攀升,城市停车的问题愈加突显。作为静态交通中重要的一环,室内停车场的泊车效率、车位周转率乃至停车场吞吐量对城市交通有着重要的影响。相比于室外停车,因为缺乏有效的室内定位技术支持快速、准确的泊车导航和反向寻车,当前的室内停车场依然存在“停车难、找车难”的问题,车位利用率及车位释放率低,从而降低了室内停车场的利用效率并可能进一步影响道路交通。传统的卫星定位技术无法应用于室内环境,而WiFi、蓝牙、Zigbee等室内无线射频定位技术则存在精度不高、电磁干扰等问题。故此,本论文面向室内停车场研究并实现了一种基于LED照明灯光的可见光定位导航系统。可见光定位是一种新兴的利用LED照明灯光传输位置信息从而支持用户实现室内高精度定位的技术,具有“照明定位两用”、无电磁干扰、不需额外布线及安装定位设备等优势。本论文首先设计了基于LED照明灯具的可见光室内定位信息发送终端,包括可见光定位LED灯具和可见光定位信号驱动器;其次,利用CMOS图像传感器及其卷帘快门的工作原理设计了基于图像分析的可见光定位信息接收终端;在此基础上,进一步研究并实现了...

【文章页数】：54 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 面向室内停车场的定位技术
        1.2.2 可见光室内定位技术
        1.2.3 手机可见光通信技术
    1.3 研究内容及章节安排
第二章 可见光室内定位信息收发终端设计
    2.1 可见光室内定位信息发送终端设计
        2.1.1 可见光定位LED灯具
        2.1.2 可见光定位信号驱动器
    2.2 可见光定位信息接收终端设计
    2.3 本章小结
第三章 可见光实时定位导航算法研究
    3.1 可见光实时定位算法
    3.2 车辆实时导航算法
        3.2.1 最短路径算法
        3.2.2 车辆实时导航算法的研究
    3.3 本章小结
第四章 基于Android手机的泊车/寻车可见光定位导航App设计
    4.1 Android开发环境搭建
    4.2 泊车/寻车的可见光定位导航App运行流程
    4.3 各模块内容的设计
        4.3.1 VLP灯光信号获取模块
        4.3.2 VLP灯光信号解析模块
        4.3.3 实时定位模块
        4.3.4 实时导航模块
        4.3.5 地图显示模块
    4.4 本章小结
第五章 泊车/寻车的可见光定位导航App测试与分析
    5.1 测试条件
        5.1.1 可见光室内定位信息发送终端设备
        5.1.2 可见光定位信息接收终端设备
        5.1.3 现场实验测试场地
    5.2 功能测试
        5.2.1 车辆泊车导航测试
        5.2.2 行人反向寻车功能测试
    5.3 性能测试
        5.3.1 支持车辆移动速度测试
        5.3.2 接收终端与发送终端的垂直高度距离范围测试
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
平台及项目资助
致谢



本文编号：3794415