线束自动画线机的设计与研制
发布时间：2023-11-24 17:37
在汽车线束加工企业中,线束表面画标识线往往采用人工手动操作和人工质量检测的传统生产模式,操作过程需要多人参与、调试,工序分散,生产方式不兼容,质量不易控制,效率较低。旧的自动画线机多采用传统的继电器控制方式,自动化生产水平低,产能跟不上需求,难以满足“降低生产成本、提高产品质量”的要求,需要对旧生产设备进行自动化升级改造。本论文结合旧设备的控制原理与生产特点,研究生产线的工艺环节、控制流程和检测方法等,重新设计出基于PLC的自动画线机生产设备,并研制成功投入使用。有效地将夹线环节、检测环节、画线环节和烘干环节融为一体,实现画线自动化,降低了工人的劳动强度和生产成本,提高了生产质量和效率。本论文首先介绍了汽车线束加工行业的研究现状、发展趋势和改造背景,分析了汽车线束制造的生产特点、存在的问题以及改进的可行性;其次深入论证了画线机的工艺要求和控制方法,并结合该生产设备的加工特点,确定以夹具旋转和电机自动调节角度,实现自动画线生产,同时研究和改进了工件夹紧定位机械结构;最后分析了生产工艺流程,确定了基于PLC控制器和电缸装置的控制方案,设计出生产线电气控制线路和PLC程序,并配置HMI人机交...
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 线束自动画线机的研究现状
1.2.1 线束自动化装配与检测等技术的研究现状
1.2.2 线束自动化设备的研究现状
1.2.3 线束自动化改造的研究现状
1.3 课题的研究目标及内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 线束自动画线机设计方案
2.1 公司线束画线技术现状
2.2 线束画线机的任务
2.3 设计方案分析及选择
2.3.1 自动画线机设计技术基础
2.3.2 两种自动画线机设计方案的比选
2.4 设计方案的确定
2.5 本章小结
第三章 自动画线机总体设计规划
3.1 自动画线机主要技术参数
3.2 自动画线机总体的设计及其功能模块设计
3.2.1 自动画线机总体的设计及主体框架模块
3.2.2 电源供给模块
3.2.3 检测模块
3.2.4 智能PLC模块
3.2.5 速度采集模块
3.2.6 状态显示模块
3.2.7 信息输入模块
3.2.8 系统安全模块
3.3 自动画线机整体动作设计
3.4 本章小结
第四章 自动画线机硬件设计
4.1 引言
4.2 自动画线机整装操作台设计
4.2.1 型材机架设计
4.2.2 功能分区设计
4.2.3 关键部件整合设计
4.2.4 自动画线机的整体效果
4.3 电气硬件控制总电路设计
4.3.1 系统电源电路设计
4.3.2 运行准备电路设计
4.4 可编程PLC控制器的设计
4.4.1 欧姆龙CP1H可编程控制器
4.4.2 欧姆龙CP1H型 PLC总模块接线
4.5 伺服电缸电气控制
4.5.1 伺服电缸
4.5.2 RCP4 系列驱动
4.5.3 电缸自动控制
4.6 本章小结
第五章 自动画线机软件设计
5.1 引言
5.2 PLC程序主程序设计
5.3 顺序功能图
5.4 线束画线控制程序
5.5 线束夹自动转动程序
5.6 梯形图程序设计
5.6.1 基本控制程序设计
5.6.2 手动控制程序设计
5.6.3 复位控制程序设计
5.6.4 急停和报警控制程序设计
5.6.5 夹具1/2 自动画线控制程序设计
5.6.6 夹具1/2 存点控制程序设计
5.7 本章小结
第六章 自动画线机的试制与生产
6.1 自动画线机的安装与调试
6.2 HMI触摸屏人机交互的实现
6.3 自动画线机系统测试
6.3.1 动作存点测试
6.3.2 自动运行测试
6.4 生产指标前后对比
6.5 经济效益分析
6.6 本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
附图1 电路及接线图
附图2 PLC梯形图
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
附件
本文编号：3866275
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 线束自动画线机的研究现状
1.2.1 线束自动化装配与检测等技术的研究现状
1.2.2 线束自动化设备的研究现状
1.2.3 线束自动化改造的研究现状
1.3 课题的研究目标及内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 线束自动画线机设计方案
2.1 公司线束画线技术现状
2.2 线束画线机的任务
2.3 设计方案分析及选择
2.3.1 自动画线机设计技术基础
2.3.2 两种自动画线机设计方案的比选
2.4 设计方案的确定
2.5 本章小结
第三章 自动画线机总体设计规划
3.1 自动画线机主要技术参数
3.2 自动画线机总体的设计及其功能模块设计
3.2.1 自动画线机总体的设计及主体框架模块
3.2.2 电源供给模块
3.2.3 检测模块
3.2.4 智能PLC模块
3.2.5 速度采集模块
3.2.6 状态显示模块
3.2.7 信息输入模块
3.2.8 系统安全模块
3.3 自动画线机整体动作设计
3.4 本章小结
第四章 自动画线机硬件设计
4.1 引言
4.2 自动画线机整装操作台设计
4.2.1 型材机架设计
4.2.2 功能分区设计
4.2.3 关键部件整合设计
4.2.4 自动画线机的整体效果
4.3 电气硬件控制总电路设计
4.3.1 系统电源电路设计
4.3.2 运行准备电路设计
4.4 可编程PLC控制器的设计
4.4.1 欧姆龙CP1H可编程控制器
4.4.2 欧姆龙CP1H型 PLC总模块接线
4.5 伺服电缸电气控制
4.5.1 伺服电缸
4.5.2 RCP4 系列驱动
4.5.3 电缸自动控制
4.6 本章小结
第五章 自动画线机软件设计
5.1 引言
5.2 PLC程序主程序设计
5.3 顺序功能图
5.4 线束画线控制程序
5.5 线束夹自动转动程序
5.6 梯形图程序设计
5.6.1 基本控制程序设计
5.6.2 手动控制程序设计
5.6.3 复位控制程序设计
5.6.4 急停和报警控制程序设计
5.6.5 夹具1/2 自动画线控制程序设计
5.6.6 夹具1/2 存点控制程序设计
5.7 本章小结
第六章 自动画线机的试制与生产
6.1 自动画线机的安装与调试
6.2 HMI触摸屏人机交互的实现
6.3 自动画线机系统测试
6.3.1 动作存点测试
6.3.2 自动运行测试
6.4 生产指标前后对比
6.5 经济效益分析
6.6 本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
附图1 电路及接线图
附图2 PLC梯形图
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
附件
本文编号：3866275
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