基于车间关系的道路区域危险度评估和预测方法的研究

发布时间：2024-02-04 07:24

　　随着社会经济的发展,汽车已经走进了千家万户。汽车的普及给我们的出行带来了极大的便利,但同时也带来了许许多多的问题,其中最显著的就是交通安全问题。每年发生的交通事故给国民的人生安全和财产安全带来了巨大的损失,如何缓解交通安全问题已经成为政府和研究人员所面对的难题。随着智能交通系统(ITS)的出现,道路交通安全问题的缓解出现了重大转机,特别是驾驶辅助系统的发展大大提高了行车安全性。道路区域行车环境实时评估和动态预测一直是驾驶辅助系统研究领域的热点之一,但评估和预测的效果一直受到计算模型有效性的影响,基于此,本文提出一种基于车间关系理论的道路区域危险实时评估与动态预测的方法。本文的研究内容如下:(1)建立道路区域车间关系模型。通过该模型可以获得道路区域车间关系权值,道路区域车间关系权值是道路区域危险实时评估和动态预测函数的主体参数,主要由车辆健康状态和车辆间的相关属性决定。本文在Ising模型的基础上,建立了一种考虑目标道路区域车辆密度、车间距离、车间相对速度等道路交通因素的车间关系模型,该模型是道路区域危险实时评估和动态预测的基础。(2)提出一种基于车间关系的道路区域危险实时评估模型,该模...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1道路区域车辆相互作用关系

重庆大学硕士学位论文2道路区域危险实时评估与动态预测理论基础12规则如下：①如果()VthLHiLH，且()VthSHiSH，则PV(i)为HV；②如果()VthLHiLH，且()VthSHiSH，则PV(i)为SSHV；如果()VthLHiLH，则PV(i)为LSHV。其中th....

图2.2Ising模型二维网格小磁针分布

重庆大学硕士学位论文2道路区域危险实时评估与动态预测理论基础13综上所述，结合车辆的自身健康状态和实时交通因素可以定义车间关系为：(,)((),(),,,))ijijJijfHviHvjdv（2.5）在公式2.5中，J(i,j)表示车辆i,j之间的作用强度，Hv(i)和Hv(j)....

图3.2道路区域车辆行车环境Fig.3.2ThedrivingenvironmentofRoadareavehicle

重庆大学硕士学位论文3基于车间关系的道路区域危险实时评估19图3.2道路区域车辆行车环境Fig.3.2ThedrivingenvironmentofRoadareavehicle获取道路区域危险度实时评估方法是进行区域危险度评估的前提。本文提出的危险度评估方法主要两部分：第一部分....

图3.3实际行车道路Fig.3.3TheActualroad

重庆大学硕士学位论文3基于车间关系的道路区域危险实时评估19图3.2道路区域车辆行车环境Fig.3.2ThedrivingenvironmentofRoadareavehicle获取道路区域危险度实时评估方法是进行区域危险度评估的前提。本文提出的危险度评估方法主要两部分：第一部分....

本文编号：3895443