基于SOSM算法的分布式驱动电动汽车电子差速控制系统研究

发布时间：2024-02-23 07:48

　　分布式驱动电动汽车根据电机分布形式取消传统机械传动装置以及传动效率高、噪音小等优点被越来越多的专家学者进行积极的研究并开始在市场得到推广应用。本文以分布式驱动电动汽车的稳定性控制为目标,设计一种基于二阶滑模变结构控制(SOSM)算法的分布式驱动电动汽车电子差速控制系统,并检验其对于车辆侧向稳定性的控制效果。设计电子差速控制系统(EDS)考虑横摆角速度、质心侧偏角等车辆重要状态参数,根据研究需要在车辆底盘侧向动力学模型中搭建四分之一车二自由度模型以及七自由度整车模型。轮胎与路面之间的接触力是车辆系统与外界环境最大的接触力,轮胎力的判断直接影响车辆状态参数的预测准确性。本文研究选择半经验Magic Formula轮胎模型,结合整车七自由度动力学模型可以快速得到准确的模型轮胎力输出。选择双移线标准工况为本文主要论证道路模型,同时,为了得到理想的车辆转向角,选择Ackermannn转向定理下单点预瞄驾驶员模型获取期望的车辆转向角。由于现阶段车辆质心侧偏角的测量可以采用昂贵的非接触式光学传感器但精度欠佳,故需要搭建质心侧偏角观测器来设计电子差速控制系统,算法设计上以滑模变结构控制为基础,同时结合...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-2分布式驱

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图1-3分布式驱动电动汽车Eliica

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图1-4Michelin公司“Activewheel”轮毂电机Fig.1-4Michelin"sActivewheelmotor

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图1-5吉林大学第二代电动轮驱动试验车Fig.1-5ThesecondgenerationelectricwheeldrivetestvehicleofJilinUniversity

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本文编号：3907292