液压盘式制动器建模与仿真分析
发布时间:2017-05-24 12:27
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【摘要】: 车辆主动安全性能是衡量安全性的主要指标,制动器是安全系统中最为重要的部件之一,因而对制动器的制动效能进行研究,对于提高制动器的制动性能及安全性能有着重要的意义。传统的制动器研究方法存在着设计周期长、成本高等弊端,鉴于此,本文论述了采用虚拟环境平台对车辆制动性能仿真分析的重要性及国内外的研究概况,针对车辆动力学建模与仿真的需要,研究了液压盘式制动器的结构特点和工作原理,提出了ADAMS/View与EASY5联合仿真的方案。 介绍了制动系的工作原理和制动器的种类,对液压盘式制动器的制动过程进行了详细的力学分析。概括介绍了ADAMS/View与EASY5仿真软件在液压盘式制动器研究中的应用,并对联合仿真技术应用于液压盘式制动器进行了可行性分析。通过ADAMS/View建立了制动器钳体部分机械系统动力学模型,采用EASY5软件设计了盘式制动器的液压系统,基于ADAMS和EASY5建立了液压盘式制动器的联合仿真模型。 根据标准要求的制动器性能试验方法设置了仿真条件,对该制动器的制动性能进行了预测和评价,并通过制动器性能台架试验方法验证了模型的正确性及联合仿真建模方法的可行性。研究表明,仿真数据与试验结果具有较好的一致性,模型具有较高的精度,说明基于ADAMS和EASY5仿真平台对液压盘式制动器进行联合建模仿真,这种方法是有效可行的。 针对液压盘式制动器的不同部分,使用各自的专业仿真工具建模和求解,真正实现复杂的机械、液压一体化系统的完整动态仿真,为此类系统的建模和仿真提供了新的思路,并在此基础上展开基于EASY5和ADAMS的联合建模以及对整个液压盘式制动器的机械—液压一体化系统的仿真分析研究,台架试验结果表明本文所建立的联合仿真模型具有一定的实用价值。
【关键词】:液压盘式制动器 动力学模型 联合仿真 制动性能
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:U463.5
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-7
- 目录7-9
- 第1章 绪论9-14
- 1.1 课题研究背景及意义9-10
- 1.1.1 研究背景9
- 1.1.2 研究意义9-10
- 1.2 国内外研究现状10-12
- 1.3 本课题的主要研究内容12-14
- 第2章 制动器动力学特性建模14-28
- 2.1 制动器分类及工作原理14-18
- 2.1.1 鼓式制动器14-15
- 2.1.2 盘式制动器15-18
- 2.2 盘式制动器的液压模型18-23
- 2.2.1 液压系统工作原理18-20
- 2.2.2 液压系统分析20-23
- 2.3 盘式制动器的动力学特性分析23-27
- 2.3.1 制动过程整车力学分析23-25
- 2.3.2 制动器动力学模型参数计算25-27
- 2.4 本章小结27-28
- 第3章 盘式制动器的液压模型与仿真分析28-49
- 3.1 MSC.EASY5软件简介28-32
- 3.1.1 MSC.EASY5仿真软件介绍28-30
- 3.1.2 MSC.EASY5仿真软件组成及应用30-32
- 3.2 基于MSC.EASY5的盘式制动器液压模型32-41
- 3.2.1 盘式制动器的数学模型32-33
- 3.2.2 盘式制动器的液压模型33-38
- 3.2.3 液压模型的参数配置38-41
- 3.3 制动器液压模型的仿真分析41-47
- 3.3.1 液压模型稳态分析42-45
- 3.3.2 仿真分析45-47
- 3.4 模型的理论验证47-48
- 3.4.1 理论计算47-48
- 3.4.2 理论计算结果与仿真结果比较48
- 3.5 本章小结48-49
- 第4章 制动器的动力学模型与仿真分析49-62
- 4.1 ADAMS软件简介49-51
- 4.1.1 MSC.ADAMS软件介绍49
- 4.1.2 MSC.ADAMS软件主要模块概述49-50
- 4.1.3 ADAMS软件的特点50-51
- 4.2 盘式制动器的CAD模型51-53
- 4.2.1 CAD模型的建模思想51-52
- 4.2.2 液压盘式制动器的CAD模型52-53
- 4.3 动力学模型的建立53-56
- 4.3.1 CAD模型的导入与约束添加53-55
- 4.3.2 液压盘式制动器的动力学参数55-56
- 4.4 MSC.ADAMS与MSC.EASY5的联合仿真56-61
- 4.4.1 联合仿真方案设计56-58
- 4.4.2 MSC.EASY5中连接模块的设置58-60
- 4.4.3 联合仿真结果分析60-61
- 4.5 本章小结61-62
- 第5章 制动器制动性能台架试验研究62-76
- 5.1 前言62
- 5.2 试验系统介绍62-69
- 5.2.1 试验方法介绍62-63
- 5.2.2 试验台架系统设计63-64
- 5.2.3 试验台主要测量仪器64-65
- 5.2.4 数据采集系统65-69
- 5.3 制动器台架性能试验69-74
- 5.3.1 试验步骤及试验数据的整理69-72
- 5.3.2 联合仿真模型试验验证72-74
- 5.4 本章小结74-76
- 第6章 总结及展望76-78
- 6.1 工作总结76-77
- 6.2 研究展望77-78
- 参考文献78-81
- 致谢81-82
- 附录 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利82
【引证文献】
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,本文编号:390807
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