基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计

发布时间：2024-03-11 23:32

　　近年来,传统汽车由于石油燃料的不可持续性,带来的一系列有关环境和能源的问题越来越明显,人们对资源、环境、生态所带来的影响逐步重视。电动汽车以其“无污染”、“高效率”、“噪声小”等优点合乎国家发展政策,逐步成为近年汽车的发展趋势。在路面积水、结冰等附着条件差的行驶环境下,由于驾驶员对路面判断不足,极易导致驾驶车辆误操作乃至引起交通事故的发生。为了保证安全驾驶,减少事故的发生率,提高车辆的主动安全性成为必然。路面附着系数与车辆行驶安全紧密相关。它能够直接反映接触面的信息,是车辆进行稳定性控制、主动安全系统研发所需要考虑的一个关键影响因素。四轮轮毂驱动电动车由轮毂电机驱动,具有结构紧凑,传动效率高,驱动轮独立可控的优点,是获取路面附着系数的一个理想的载体,从而实现提高车辆主动安全控制系统性能的目的。因此,以四轮轮毂驱动电动车为研究载体,实现对路面附着系数的估计,具有重要的实用价值。本文具体的研究内容如下:1.在Matlab/Simulink环境下,搭建可调速轮毂电机控制系统,修正轮胎力函数模型,非线性车辆动力学模型。通过联合商业软件Carsim设置接口对接,搭建出四轮驱动Carsim/Sim...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１最早的前轮轮毂电机驱动电动汽车??

性方面，性能更加优良。比如四轮独立驱动、能量回馈制动等［８］。??３．轮毂驱动电动车驱动轮独立可控，轮矩直接可测。“车辆稳定性”、“传动高效性”、??“乘坐舒适性”、“电池节能性”、“主动安全性”等方面的显著优势，四轮轮毂驱动电动汽??车，是新一代车辆操控和驾驶的理想载体，成为汽....

图１．１０宝来验证演示车?图１．１１?ＢＹＤ轮縠驱动纯电动大巴Ｋ９??

?第一章绪论???动”、“制动”、“转向”三个方面的高新技术，并在２０１０年世界电动车展上成功展出。??广汽集团在２０１０年１２月的广州车展上展出了一款传祺纯电动汽车，该车为双轮毂后驱??的驱动形式。在２０１１年上海车展上，奇瑞汽车公司开发的“ＸＩ－ＥＶ”纯电动车，它的驱动??形....

图１．９瑞麒ＸＩ－ＥＶ??“

?第一章绪论???动”、“制动”、“转向”三个方面的高新技术，并在２０１０年世界电动车展上成功展出。??广汽集团在２０１０年１２月的广州车展上展出了一款传祺纯电动汽车，该车为双轮毂后驱??的驱动形式。在２０１１年上海车展上，奇瑞汽车公司开发的“ＸＩ－ＥＶ”纯电动车，它的驱动??形....

图１．７三菱“ＭＩＥＶ”电动汽车?图１．８日产ＴｅＲＲＡ电动车??

?第一章绪论???动”、“制动”、“转向”三个方面的高新技术，并在２０１０年世界电动车展上成功展出。??广汽集团在２０１０年１２月的广州车展上展出了一款传祺纯电动汽车，该车为双轮毂后驱??的驱动形式。在２０１１年上海车展上，奇瑞汽车公司开发的“ＸＩ－ＥＶ”纯电动车，它的驱动??形....

本文编号：3926202