消防救援车烛式可控油气悬架系统控制特性研究

发布时间：2024-04-02 19:44

　　消防救援车为了容纳大量的救援设备车身往往较大,这带来了机动性差的缺陷;同时传统消防救援车多采用被动悬架系统,限制了车辆的越野通过性,难以适应复杂的路况。本文依托国家重点研发计划(项目编号:2016YFC0802900)项目子课题,对消防救援车悬架系统展开研究,采用烛式半主动油气悬架系统,分析其对整车稳定性的影响规律,制定了最优控制策略来提高消防救援车在特殊地形下的通过性。本文首先采用数学建模方法对单轮1/4车体进行研究,得到了悬架系统弹性力和阻尼力的变化规律,表明了可以通过控制悬架系统的阻尼来实现相关性能指标的优化效果,为后续整车分析提供理论支撑。在1/4车体研究基础上,对关键元件液压缸、蓄能器等数值变化对系统的影响进行数学分析,并在AMESim中搭建1/4车体系统模型,分析悬架系统相关性能指标的变化规律,验证了方案的可行性。其后对悬架系统控制策略进行了研究,采用LQR线性最优控制策略来控制系统的最优阻尼力。结合现代控制理论相关知识,根据1/4车体数学模型建立整车的数学模型,并建立相应的控制模型,得到控制策略基础上的最优控制参数。设计半主动控制器并建立随机路面模型,通过Simulink...

【文章页数】：103 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1H型传动工作原理

吉林大学硕士学位论文2图1.1H型传动工作原理悬架系统、变速箱和发动机并称为车辆底盘的三大关键部件，决定了车辆的乘坐舒适性，行驶安全性和操纵稳定性。其中悬架系统是影响上述性能的关键部件。因此，我们需要一种既能满足救援车的灵活性，又能保证最大稳定性的悬架系统。本课题将对其中的悬架系....

图1.2“MAN”式救援车U50231.21974

第1章绪论3图1.2“MAN”式救援车全新乌尼莫克U5023抢险救援车如图1.2所示，在1974年经典设计基础上降低发动机安装位置从而降低了车身重心，提高了整车的稳定性[3]。同时结合独立式可调悬架系统以适应重大险情下的复杂路况。该产品即使降低重心，也未改变原有的底盘离地高度，从....

图1.3U5023抢险救援车

第1章绪论3图1.2“MAN”式救援车全新乌尼莫克U5023抢险救援车如图1.2所示，在1974年经典设计基础上降低发动机安装位置从而降低了车身重心，提高了整车的稳定性[3]。同时结合独立式可调悬架系统以适应重大险情下的复杂路况。该产品即使降低重心，也未改变原有的底盘离地高度，从....

图1.4重汽汕德卡抢险救援车

第1章绪论3图1.2“MAN”式救援车全新乌尼莫克U5023抢险救援车如图1.2所示，在1974年经典设计基础上降低发动机安装位置从而降低了车身重心，提高了整车的稳定性[3]。同时结合独立式可调悬架系统以适应重大险情下的复杂路况。该产品即使降低重心，也未改变原有的底盘离地高度，从....

本文编号：3946108