汽车门板多类型焊点的识别及其焊接路径规划研究

发布时间：2024-04-14 23:41

　　制造业是国之根本,随着社会的发展,人工成本逐渐增加,为提高生产效率与质量以及减少制造成本,利用机器人取代人工实现工厂的全自动化、智能化是一个有效的方法。本文通过利用焊点的智能识别算法及其焊点焊接路径的智能规划算法来实现汽车门板焊点的智能焊接,从而提高汽车门板焊点的焊接效率。在整个焊接流程中,焊点的识别与焊接路径规划是实现智能焊接的两个关键步骤,也是提升效率的根本。本文主要研究了基于深度学习算法来确定焊点的位置和类型以及基于群体智能算法来确定焊点焊接的路径。在焊点识别问题上,本文根据焊点识别在智能焊接上快速、精确、自适应性强的需求以及焊点小而多且存在圆孔的特点,选用基于卷积网络的YOLOv3算法来识别焊点。通过对门板焊点的特征分析,提出一种改进的YOLOv3算法。改进算法主要将YOLOv3网络结构上浅层特征下采样后与原YOLOv3结构中原始尺度26*26和原始尺度52*52的特征进行融合以增加形状特征的权重以此来增加焊点的识别精度。仿真实现发现每种类型焊点准确率平均高达80%以上且相对原YOLOv3算法也有所提高,验证了该算法的可行性和实用性。将改进YOLOv3算法识别的焊点位置记录下来...

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【部分图文】：

图1-1民用汽车保有量汽车零部件是汽车产业的重要组成成分，是汽车工业发展的基础

华南理工大学工程硕士学位论文2图1-1民用汽车保有量汽车零部件是汽车产业的重要组成成分，是汽车工业发展的基矗据中国汽车工业协会2018年统计，规模以上汽车零部件企业主营业务收入为3.37万亿元，同比增长4.2%，利润总额2506亿元，增长率下降，亏损额58.3亿元。在汽车行业下行....

图1-2论文整体结构框图

华南理工大学工程硕士学位论文8图1-2论文整体结构框图耗时，显然传统算法不符合该焊点识别任务需求。然后分析了目前基于深度学习的各种主流算法的优缺点，发现YOLOv3算法较贴近智能焊接中对焊点识别的精确性、实时性、自适应性的需求。最后详细介绍YOLOv3算法的结构与原理并针对焊点识....

图2-1焊接工作流程图

华南理工大学工程硕士学位论文10第二章汽车门板焊点的位置及其类型识别检测在汽车门板焊点的智能焊接过程中，焊点的识别检测是不可避免的一步，这也是直接影响智能焊接精度的重要一步。在汽车门板焊点智能焊接过程中首先要确定焊点的类型与位置以便为接下来的相关焊接路径规划提供焊点信息数据。本章....

图2-2某类型汽车门板图像

华南理工大学工程硕士学位论文12染、光线变化等，所以算法还要对同一类型不同环境，不同角度门板焊点识别自适应性要好。3)实时性焊点识别出的位置及类别信息要及时转化为门板实际的坐标进行门板焊点的焊接路径规划，为提升效率，实时性要得到保证。4）汽车门板上焊点相关特征汽车门板焊点的识别算....

本文编号：3955404