车载多雷达数据融合技术研究

发布时间：2024-06-01 09:26

　　随着科技的不断进步,各行各业对数据的精确度都有了更高的要求,雷达也不例外,提高雷达数据精确度已经成了必然趋势。一种方法是通过提高雷达硬件配置和信号处理算法精度来提高雷达精度,但这种方法费时费力,耗费成本过高。还有一种方法是运用涉及在各个领域的多传感器数据融合技术,建立多雷达数据融合系统,既能增大雷达的覆盖面积,还能在雷达重复覆盖范围内进行数据融合,从而提高雷达数据的精确度。多雷达数据融合系统目前多应用于军用背景,本文则以民用车载雷达为基础,设计多雷达数据融合系统。本文以车载雷达组网系统为背景,主要工作如下:1.介绍了多雷达数据融合系统的几种通用组网方式,然后根据车载雷达处理器AWR1642的特点,提出并设计了一种新型车载多雷达数据融合系统。2.根据车载雷达组网系统结构,研究了基于汽车背景的空间对准模块;然后根据AWR1642输出点云数据的特点,提出并设计了密集点迹聚类模块,并讨论了三种单雷达密集点迹聚类算法,并从聚类的准确性和时间效率两方面进行了算法对比;提出了从执行时间角度和校准误差联合对比时间对准算法,并得到应用在车载雷达组网系统中的最优算法;对于多雷达稀疏点迹聚类模块,提出了改进...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1AWR1642功能框图

电子科技大学硕士学位论文81GHz）内置的校准和自检（监控）用于FMCW信号处理的C674xDSP片上存储器：1.5MB用于物体跟踪和分类和接口控制的Cortex-R4F微控制器–支持自主模式集成外设：具有ECC的内部存储器主机接口：控制....

图2-2AWR1642模块框图

图2-2AWR1642模块框图雷达子系统达子系统负责设备的RF和模拟功能。子系统内置自测处理器，用于准模拟以及RF模块。雷达子系统模块框图[19]如图2-3所示。图2-3雷达子系统模块框图子系统包括：

图2-3雷达子系统模块框图

[19]如图2-3所示。图2-3雷达子系统模块框图该子系统包括：FMCW收发器无线电处理器，用于内置校准和自检雷达子系统由RF模拟子系统和无线电处理器子系统组成，这个子系统的功能框图如图2-4所示。RF模拟子系统包含了RF和模拟电路，功率放大器(Pow....

图2-4雷达子系统功能框图

电子科技大学硕士学位论文8图2-4雷达子系统功能框图2.1.1.2DSP子系统DSP子系统系统模块框图[19]如图2-5所示。DSP子系统包括以下内容：上代TMS320C674xVLIWDSP内核和TMS320C64x+DSP架构用于雷达数据处理。....

本文编号：3985690