四轮独立驱动电动车差速转向性能研究

发布时间：2024-12-11 00:45

　　当前环境污染问题日益得到人们广泛关注,环境持续恶化。据有关统计,其中汽车尾气污染对环境污染影响较大,新能源汽车代替传统的内燃机汽车成为了未来发展趋势。由于电动汽车的动力系统相对于内燃机动力系统而言有较好的优势,动力系统布置形式多样性,对于驱动系统的研究中由于轮毂电机独立驱动技术良好特点,轮毂电机独立驱动技术成为新的研究热点,同时催生了以差速转向为特点的转向形式。据此,本文以课题组的四轮独立驱动电动汽车作为研究对象,着重于四轮差速转向性能的研究。本文所研究的电动汽车以轮毂电机直接向车轮提供驱动力矩,该电动汽车的转向形式与传统的转向形式存在以下区别:此转向系统仅有梯形转向机构约束内外侧车轮的偏转,没有外部转向盘或转向驱动电机提供转向动力,仅仅依靠轮穀电机能够独立控制的特性,依靠内外侧车轮的轮速差在梯形转向机构的约束下实现转向,完成转向动作。为了揭示差速转向过程中梯形机构的运动规律,本文首先以该机构的运动规律出发研究其运动学和动力学规律,建立其数学模型,从梯形转向机构运动学方面阐释了差速转向原理,然后对于整车差速转向过程建立了整车运动学和动力学数学模型,根据差速转向过程确定了控制变量,建立了控...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

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摘要??
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 四轮转向技术发展概述
        1.2.1 四轮转向技术优点
        1.2.2 四轮转向技术分类
    1.3 差速转向研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 论文主要研究内容
2 四轮独立驱动电动车差速转向分析
    2.1 四轮独立驱动电动车
    2.2 转向机构建模
        2.2.1 转向机构运动学分析
        2.2.2 转向机构动力学分析
    2.3 差速转向原理分析
    2.4 车辆2自由度线性模型
    2.5 车辆差速转向动力学建模
        2.5.1 车轮动力学模型
        2.5.2 轮胎坐标系
        2.5.3 车辆非线性动力学模型
    2.6 车辆差速转向运动学建模
    2.7 计算分析
    2.8 本章小结
3 转向机构全局最优解优化分析
    3.1 梯形转向机构数学模型建立
    3.2 梯形转向机构数学模型全局最优解建立
    3.3 梯形转向机构算例验证与应用
    3.4 本章小结
4 驱动系统及控制策略研究
    4.1 驱动系统布置形式
    4.2 整车控制系统研究
    4.3 四轮协调控制策略
        4.3.1 匀速直线运动
        4.3.2 原地转向运动
        4.3.3 差速转向运动
    4.4 电机控制策略研究
    4.5 本章小结
5 差速转向性能测试
    5.1 整车结构
        5.1.1 结构布局
        5.1.2 电气系统
    5.2 整车结构
    5.3 性能测试
        5.3.1 转速性能测试
        5.3.2 制动性能测试
        5.3.3 直线行驶性能测试
        5.3.4 差速转向性能测试
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及专利
致谢



本文编号：4015918