四轮驱动电动汽车转向稳定控制

发布时间：2025-04-11 01:45

　　四轮驱动电动汽车作为未来社会发展的重要交通工具之一,以零排放、低噪声、低能耗的优势,得到了社会普遍关注。四轮驱动电动汽车相比传统汽车具有更加高效的动力输出,在结构性能、传动性能、控制性能方面均有所提升。灵活的四轮独立驱动形式为汽车开辟了更多的管理空间,使得车辆更易于操控。四轮驱动电动汽车被认为是构建未来智慧城市不可缺少的交通工具之一。本文主要内容是对四轮驱动电动汽车转向稳定策略研究。主要解决分布式驱动电动汽车在转向时出现的稳定性以及操纵稳定性问题,实现四轮驱动电动汽车安全转向行驶。本文针对车辆在中高速转向行驶时存在的不稳定安全性问题,提出了一种分层转向稳定控制策略,提高了整车的稳定性能。为了提高电动车辆在转向工况下的稳定性,本文首先建立起非线性七自由度动力学模型,利用横向、纵向以及横摆设计上层横摆稳定滑模控制器,并针对控制器中由轮胎魔术公式得到的轮胎侧向力进行改进,采用侧向力MAP表代替复杂的轮胎公式模型,可以降低系统复杂度。并利用卡尔曼滤波理论设计状态观测器,对车辆运行时不可测量的质心侧偏角状态量进行估计,详细介绍了此估计方法的运用步骤,并通过仿真验证了估计器的有效性。针对车辆在实际行...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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图10正弦转向工况下车速变化Fig．10Vehiclespeedinsinusoidalsteering4结论本文针对四轮轮毂电机驱动的电动汽车的横摆稳定控制问题，设计了基于协作的分布式预测控制方法。为了降低预测控制方法的在线计算时间，将高阶的系统分解为五个两自由度的子系统。由于....

图1.1中国汽车保有量从环境污染角度来看，近年来我国加大了环境治理力度，空气污染有所改善，

第1章绪论1第1章绪论1.1课题背景及研究的目的意义1.1.1研究背景在经济快速发展的时代，人们的出行因汽车的存在变得更加便捷，人们对汽车的依赖性也急速加剧。汽车保有量随着对汽车需求的增加而呈逐年上升的趋势，如图1.1所示，从2008年至2017年，汽车保有量翻了近四倍。预计截止....

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图1.3电动汽车驱动系统结构

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本文编号：4039310