基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制

发布时间：2017-07-16 05:12

  本文关键词：基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制

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【摘要】：针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;清华大学;
【关键词】： 电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机
【分类号】：U463.212
【正文快照】： 0引言机械式自动变速器(automatic manual trans-mission,AMT)系统按照控制结构的不同可分为三种:电控液动、电控气动和电控电动[1]。其中,电控电动AMT因为结构简单、相对容易控制、易维护和成本低等优势,逐渐成为业内主流[2]。电动AMT采用两个直流电机分别控制选换挡杆,实现

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本文编号：547195