基于LabVIEW的智能侦察车设计
发布时间:2017-07-18 06:07
本文关键词:基于LabVIEW的智能侦察车设计
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【摘要】:基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等;软件设计包括总体控制程序和编译程序;电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计;上位机程序设计采用虚拟仪器,用Lab VIEW进行编程,开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。
【作者单位】: 重庆交通大学机电与车辆工程学院;
【关键词】: 车辆工程 Lab VIEW Freescale K 硬件设计 软件设计 电路设计
【基金】:国家自然科学基金项目(51305473) 中国博士后科学基金项目(2014M552317) 重庆市博士后研究人员科研项目(xm2014032) 重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyj A0794) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ120421)
【分类号】:U469.6
【正文快照】: 侦察车不仅可应用于军事领域,在民用抢险救灾等领域也可发挥巨大的作用,减少财产损失和人员伤亡。而随着智能化侦察车的需求不断扩大,使得集成通信、控制、信息、电子等设备于一体化的综合性智能侦察车的研发越来越紧迫。目前对侦察车的研究主要是集中在军事、警用领域,针对侦,
本文编号:556293
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/556293.html
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