基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究

发布时间：2017-07-19 04:09

  本文关键词：基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究

  更多相关文章： 涂装生产线 机器人 ROBCAD 工作节拍 SOP

【摘要】：汽车普及率的不断提高导致了人们对汽车性能及外观要求的不断提高。汽车涂装生产线作为汽车生产中的重要组成部分,对其进行仿形研究具有十分重要的意义。近年来涂装生产线由传统的人工喷涂不断向机器人自动喷涂转型,从而带动了机器人仿形软件的不断发展,本文通过仿形软件ROBCAD对涂装生产线进行仿形,结合喷涂行业中的关键技术,设计了符合实际生产的涂装线方案并通过实验进行检验,保证实际的安全生产,本文主要研究了以下内容:第一部分对涂装生产线的发展状况以及工业机器人进行了阐述,简单介绍了涂装生产线的工艺流程,对国内外机器人仿形软件进行了简要的介绍并重点介绍了本文中使用到的仿形软件ROBCAD;第二部分简单概述了白车身,对涂装工艺进行了研究,阐述了涂装工艺的分类,对涂装工艺中涉及到的参数进行了较为深入的研究。为后文实验部分参数的设置提供了理论基础,并且例举了漆膜品质及常见的缺陷以及预防方法;第三部分阐述了漆膜的原理及物理性质,研究了静电喷涂的原理,并以此为出发点,提出了三种漆膜沉积模型,并在此基础上提出了对自由曲面喷涂轨迹优化的方案,通过在ROBCAD中对车门进行喷涂实验,验证了方案的可行性;第四部分对涂装生产线的电气控制系统、输送系统、涂装机器人系统进行了研究,并比较了手动喷涂及自动喷涂的优缺点,提出了工作节拍这一概念,并以某一工业现场的涂装生产线为原型进行了节拍计算;第五部分通过将仿真软件ROBCAD与实际的涂装生产线相结合搭建了符合实际生产的仿真平台,对其机器人选择及安装放置进行分析,利用SOP功能对涂装生产线进行可视化仿真得到工作节拍,最后通过实际实验验证了方案可行性。
【关键词】：涂装生产线 机器人 ROBCAD 工作节拍 SOP
【学位授予单位】：江苏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U466
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 绪论10-19
• 1.1 课题的研究背景及意义10-11
• 1.2 工业机器人简介11-12
• 1.2.1 工业机器人概念11-12
• 1.2.2 工业机器人发展史12
• 1.3 国内外机器人仿真软件12-14
• 1.3.1 国外机器人仿真软件13-14
• 1.3.2 国内机器人仿真软件14
• 1.4 ROBCAD概述14-16
• 1.4.1 ROBCAD发展史14-15
• 1.4.2 ROBCAD功能模块15-16
• 1.5 汽车涂装生产线16-17
• 1.6 涂装技术发展概况17-18
• 1.7 本文主要研究内容18-19
• 第二章 汽车涂装工艺研究19-27
• 2.1 白车身概述19-20
• 2.2 汽车涂装工艺20-24
• 2.2.1 涂装工艺分类20-21
• 2.2.2 喷涂工艺参数计算21-24
• 2.3 漆膜品质及缺陷预防24-26
• 2.4 本章小结26-27
• 第三章 漆膜沉积模型及轨迹优化27-41
• 3.1 漆膜原理及物理性质27-28
• 3.1.1 漆膜原理27
• 3.1.2 漆膜物理性质27-28
• 3.2 静电喷涂原理28-29
• 3.3 三种漆膜沉积模型29-32
• 3.4 自由曲面漆膜沉积模型32-33
• 3.5 轨迹优化33-38
• 3.5.1 平面轨迹优化34-36
• 3.5.2 自由曲面轨迹优化36-38
• 3.6 自由曲面喷涂轨迹优化仿真实验38-40
• 3.7 本章小结40-41
• 第四章 涂装生产线系统构成及工作节拍研究41-49
• 4.1 涂装生产线的组成41
• 4.2 涂装生产线电气控制系统41-42
• 4.3 涂装生产线输送系统42
• 4.4 静电喷枪42-43
• 4.5 涂装机器人系统43-45
• 4.5.1 喷涂机器人分类43
• 4.5.2 喷涂机器人参数43-45
• 4.5.3 喷涂机器人编程方式45
• 4.6 手动与自动涂装线的区别45-47
• 4.7 自动涂装生产线工作节拍47-48
• 4.7.1 工作节拍概念47
• 4.7.2 工作节拍计算47-48
• 4.8 本章小结48-49
• 第五章 基于ROBCAD的涂装生产线仿真及实验49-66
• 5.1 仿真软件的选择49
• 5.2 ROBCAD仿真流程49-50
• 5.3 ROBCAD仿真50-64
• 5.3.1 ROBCAD界面50-51
• 5.3.2 新建单元CELL51-52
• 5.3.3 ROBCAD数据转换52-54
• 5.3.4 数据建模54
• 5.3.5 3DLAYOUT布局54-55
• 5.3.6 ROBCAD涂装生产线机器人配置55-58
• 5.3.7 ROBCAD实验平台的搭建及节拍估算58-64
• 5.4 实验64-65
• 5.5 本章小结65-66
• 第六章 总结与展望66-68
• 6.1 论文工作总结66-67
• 6.2 研究工作展望67-68
• 参考文献68-72
• 致谢72-73
• 攻读硕士期间发表的论文73

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 于伟;涂装生产线烘炉设计中的两个问题的分析[J];家用电器科技;2000年08期

2 黄奏美;发动机涂装生产线设计[J];涂料工业;2005年10期

3 中泽裕;彭惠民;;新型环保优质涂装生产线[J];国外机车车辆工艺;2011年03期

4 孙小忠;;设计柔性化涂装生产线需要注意的几个问题[J];汽车工艺与材料;2011年10期

5 葛明坤;孙自松;李建国;申标;万德俊;;汽车涂装生产线规划设计概述[J];汽车工艺与材料;2013年10期

6 汤荣钦;涂装生产线炉子的优化设计[J];电机电器技术;1998年01期

7 范小明;涂装生产线工艺设计中的几个问题(三)[J];电机电器技术;1998年04期

8 李钢;安胜敏;廖俊军;;汽车涂装生产线的优化与仿真[J];工业工程;2008年06期

9 向平;;涂装生产线后端设计分析[J];重庆电力高等专科学校学报;2010年02期

10 陈光;董军;;涂装生产线三维建模及运动仿真[J];机电产品开发与创新;2012年04期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 赵兴建;;涂装生产线发展探讨[A];2004'中国西安涂料涂装技术交流推广会论文集[C];2004年

2 张春明;潘莉;;重型汽车车架涂装生产线介绍[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年

3 赵兴建;;我国涂装生产线概况及其发展状况[A];2005'中国西安涂料涂装、电镀、热喷涂技术高层交流研讨会——纳米技术在表面工程中的应用论文集[C];2005年

4 魏恒远;;铝型材涂装生产线工艺及设备研究[A];环保型涂料及涂装技术研讨会论文集[C];2000年

5 关庆生;金涛;杨学淳;;随车起重机结构件涂装生产线简介[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年

6 周玉鲲;黄均强;王雄;;搅拌车大件涂装生产线规划设计方案浅析[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年

中国重要报纸全文数据库 前6条

1 张奋勇;河北长安涂装生产线二期技改工程投产[N];中国冶金报;2006年

2 钟环;我国现有涂装生产线存在四大问题[N];中华建筑报;2005年

3 刘星;涂装生产线发展建议[N];中国房地产报;2003年

4 孙璐;钢塑复合管全自动涂装生产线问世[N];中国有色金属报;2005年

5 韵诗;涂装线的环境保护[N];中华建筑报;2003年

6 杨静;不同的复合材料特性为汽车设计提供广阔空间[N];中国建材报;2003年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 赵玉善;涂装生产线防干涉设计及三维动态仿真系统的研究[D];华东理工大学;2016年

2 马捷;基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究[D];江苏大学;2016年

3 李剑斌;嘉陵摩托车涂装生产线设计及新技术应用[D];重庆大学;2001年

4 陈建福;涂装生产线自动翻转装置开发与应用[D];江西理工大学;2012年

5 何彦霏;涂装生产线优化研究[D];南京理工大学;2011年

6 刘琚生;涂料固化设备的改进设计[D];天津大学;2003年

7 赵利民;SGMW微型汽车涂装生产线的研究与设计[D];南京理工大学;2010年

，

本文编号：561116