分布式驱动电动客车驱动防滑控制效果分析
本文关键词：分布式驱动电动客车驱动防滑控制效果分析
【摘要】：基于分布式驱动电动客车,设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Trucksim和Matlab/simulink联合仿真模型,针对分布式驱动电动客车两种常见车轮载荷变化情况,从整车层面进行了多工况仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制算法对轮荷变化具有较强的鲁棒性,在车辆质量及质心位置有较大变化时依然具有良好的纵向驱动特性、侧向稳定性和舒适性。
【作者单位】： 同济大学新能源汽车工程中心;
【关键词】： 电动客车 分布式驱动 防滑控制 评价
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 1前言电动客车驱动防滑控制效果。相比于传统汽车,电动汽车具有可获得信息多、电2仿真平台介绍机响应速度快、可控性好、便于实现高效的驱动防滑控基于软件Trucksim建立了两轴分布式驱动电动客制等优势[1~3]。相关研究人员针对电动汽车的驱动防滑车车辆模型,如图1所示,整车参
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，本文编号：580777
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