基于车载导航系统的路径规划方法研究

发布时间：2017-07-29 09:25

  本文关键词：基于车载导航系统的路径规划方法研究

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【摘要】：机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的成功率。以拓扑结构路网数据为实验载体,对椭圆限制区域算法及改进算法进行了深入的对比和研究,并通过实验验证了改进算法的高效性和稳定性。最后,给出了中心监控式车载导航系统的初步设计方案,其由监控中心子系统、车载子系统和通信子系统三部分组成。
【作者单位】： 山西大学商务学院;
【关键词】： 车载导航系统 电子地图 拓扑结构 路径规划 限制搜索区域
【基金】：中华全国供销合作总社2015年度职业教育专项研究课题:面向供销合作行业软件人才培养的创新实践教学体系研究(GX1501)
【分类号】：U495;U463.67
【正文快照】： 仅仅通过道路基础设施建设来解决交通问题,已经不能满足快速增长的机动车数量对交通的需求,而智能交通系统的出现大大改善了交通状况,合理利用现有道路资源,就可以大幅度提高路网的使用率和使用质量,从而达到减少交通堵塞现象的目的。车载导航系统,作为ITS的关键组成部分之一,

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本文编号：588475