越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

发布时间：2017-08-01 17:35

  本文关键词：越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

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【摘要】：针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.
【作者单位】： 北京理工大学智能车辆研究所;
【关键词】： 双回路 电控液压制动 越野 无人车 实车试验
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275041;91420203)
【分类号】：U463.5
【正文快照】： 制动系统是车辆最重要的安全系统,车辆要实现无人驾驶,首先要实现电控制动.电控制动最简单易实现的方式为制动踏板电控[1-2],但是这种方式不利于制动的精确控制,且其响应时间长,响应速度较慢.德国Stadtpilot项目组和博世集团都通过电控助力系统实现电控制动的功能[3],这种方法

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本文编号：605415