基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制

发布时间：2017-08-02 21:28

  本文关键词：基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制

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【摘要】：针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略。建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H_∞控制器作为半主动悬架常规控制器。基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力。在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;鄂尔多斯应用技术学院;安徽交通职业技术学院;
【关键词】： 半主动悬架 作动器 故障估计 故障补偿 容错控制
【基金】：国家自然科学基金(51375131,51305118,51205101) 内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16376)资助
【分类号】：U463.33
【正文快照】：

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本文编号：611300