基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器设计与分析

发布时间：2017-08-05 19:08

  本文关键词：基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器设计与分析

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【摘要】：汽车外后视镜电动折叠器性能的好坏不仅影响到汽车安全性,而且影响其电能的消耗与可靠性。针对汽车外后视镜电动折叠器动态特性差和耗能大的问题,根据动力学原理,研究旨在减少驱动转矩和降低能耗的汽车外后视镜电动折叠器设计原理及其方法。其研究的目的是减小汽车电动外后视镜折叠器工作阻力提高汽车外后视镜折叠器动态特性并减小耗能。首先综述了国内外汽车外后视镜折叠器传动结构与控制系统的研究现状,研究了汽车外后视镜折叠器的传动与控制原理。接着,应用CATIA软件对汽车电动折叠外后视镜进行建模,并以此分析了它的电动折叠器结构参数与其转动惯量的关系。在此基础上,提出了基于最小工作阻力的汽车外后视镜电动折叠器结构参数优选设计方法,并以此对其折叠传动与驱动机构进行了最小工作阻力的优选设计。然后,利用ADAMS对其进行了运动学、动力学仿真分析。接着,研究了汽车外后视镜电动折叠器控制原理,设计了汽车外后视镜电动折叠控制系统。并以此为向导,运用ADAMS与MATLAB软件对汽车外后视镜电动折叠器进行了PID控制联合仿真。最后汽车外后视镜电动折叠器控制系统实验平台,并以此对其进行了可行性实验和分析。
【关键词】：汽车外后视镜 折叠器 工作阻力 参数优化 控制系统
【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.856
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 绪论10-18
• 1.1 汽车外后视镜电动折叠器的研究背景与意义10-11
• 1.1.1 汽车外后视镜电动折叠器的研究背景10-11
• 1.1.2 汽车外后视镜电动折叠器的研究意义11
• 1.2 国内外研究、发展现状11-15
• 1.2.1 汽车后视镜发展现状11-12
• 1.2.2 汽车后视镜国内外研究现状12-15
• 1.2.3 国内外研究总结15
• 1.3 研究内容及章节安排15-18
• 1.3.1 研究目标15
• 1.3.2 研究内容及过程15-16
• 1.3.3 关键问题16
• 1.3.4 拟采取的研究方法及技术路线16
• 1.3.5 各章节安排16-18
• 第二章 基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器设计原理研究18-30
• 2.1 汽车外后视镜电动折叠器工作原理18-19
• 2.2 汽车外后视镜电动折叠器的动力学特性分析19-24
• 2.2.1 齿轮蜗杆传动受力分析19-20
• 2.2.2 电动折叠器系统动态静力学分析20-23
• 2.2.3 电动折叠器输出转矩分析23-24
• 2.3 基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器设计原理24-29
• 2.3.1 汽车外后视镜电动折叠器机械传动设计原理24-27
• 2.3.2 汽车外后视镜电动折叠器控制系统设计原理27-29
• 2.4 本章小结29-30
• 第三章 基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器折叠机构设计30-45
• 3.1 汽车外后视镜电动折叠器建模30-31
• 3.2 汽车外后视镜电动折叠器总体传动设计31-33
• 3.3 基于最小转动惯量的电动折叠器传动机构设计33-34
• 3.4 后视镜电动折叠器折叠机构参数优选34-41
• 3.5 蜗杆传动的疲劳强度设计41-44
• 3.6 本章小结44-45
• 第四章 基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器仿真分析45-58
• 4.1 汽车外后视镜电动折叠器动力学仿真分析45-49
• 4.1.1 接触模型中的参数计算45-47
• 4.1.2 接触模型中的摩擦设置47-48
• 4.1.3 模型加载48-49
• 4.2 运动学结果分析49-51
• 4.3 动力学结果分析51-57
• 4.4 本章小结57-58
• 第五章 汽车外后视镜电动折叠器控制系统设计58-75
• 5.1 控制系统总体方案58
• 5.2 硬件系统设计58-60
• 5.3 软件系统设计60-62
• 5.4 基于ADAMS与MATLAB的电动折叠器PID控制联合仿真62-74
• 5.4.1 机构模型参数设置62-64
• 5.4.2 MATLAB控制系统建立64-65
• 5.4.3 PID控制参数调试和结果分析65-74
• 5.5 本章小结74-75
• 第六章 基于动力学特性的汽车外后视镜电动折叠器实验与分析75-82
• 6.1 汽车外后视镜电动折叠器实验原理75-79
• 6.1.1 实验系统组成75-79
• 6.1.2 实验系统原理79
• 6.2 汽车外后视镜电动折叠器实验与分析79-81
• 6.2.1 实验过程与操作79
• 6.2.2 实验结果与分析79-81
• 6.3 本章小结81-82
• 总结与展望82-83
• 参考文献83-86
• 攻读硕士学位期间取得的研究成果86-87
• 致谢87-88
• 附件88

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