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基于STF的车辆ECAS传感器故障诊断研究

发布时间:2017-08-08 08:25

  本文关键词:基于STF的车辆ECAS传感器故障诊断研究


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【摘要】:电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控空气悬架传感器卡死、恒偏差、恒增益3种故障,建立1种ECAS故障检测与隔离方法(fault detection and isolation,FDI)。建立电控空气悬架三自由度1/4车模型以及传感器故障时空气悬架模型,设计故障检测滤波器组,结合传感器实时测量值获得空气悬架输出残差,在此基础上确定故障检测指标,计算指标数值并选取适当阈值进行比较。诊断滤波器采用强跟踪滤波器方法进行设计,选取两级决策变量构造隔离决策函数,实现对故障传感器的检测与隔离。仿真分析表明,所提出的基于STF的方法实现了ECAS传感器故障的检测与隔离,有效提高了车辆控制的可靠性与安全性。
【作者单位】: 江苏大学汽车与交通工程学院;
【关键词】电控空气悬架 传感器 故障检测与隔离 强跟踪滤波器 自适应阈值
【基金】:中国博士后科学基金资助项目(2014M561591) 江苏省"六大人才高峰"项目(2014-JNHB-023) 江苏省博士后基金资助项目(1402098C) 江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB580003)
【分类号】:U472.9
【正文快照】: 电控空气悬架(electronically controlled air sus-pension,ECAS)由于其对车辆平顺性的改善而被广泛应用于巴士等车辆,ECAS系统能够通过自适应调节车高来满足不同的形式工况,系统将传感器获取的车高等重要输出信息作为控制器控制输入信号,因此对于ECAS系统传感器故障的诊断尤

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本文编号:639033

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