双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

发布时间：2017-08-16 12:02

  本文关键词：双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

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【摘要】：为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控制算法的响应速度和鲁棒性。在不同路面上进行了离线仿真和快速原型在环试验。结果表明,采用该控制算法,能在不同路面工况下实现电动汽车的驱动防滑功能,与PID算法相比,提高了自适应能力、控制精度和速度,并满足实时性控制要求。
【作者单位】： 广东机电职业技术学院;华南理工大学机械与汽车工程学院;广东省汽车工程重点实验室;
【关键词】： 电动汽车 驱动防滑控制 径向基函数 遗传算法
【基金】：广东省科技计划项目(2014B010106002、2014B010125001)资助
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 前言驱动防滑系统(acceleration slip regulation,ASR)是能够在车辆驱动过程中提高车辆加速性能和保证车辆稳定性的主动安全系统,其原理是将驱动轮的滑转率控制在最佳滑转率附近,保证轮胎与地面之间具有良好的附着力,从而获得良好的驱动性能和操纵稳定性[1-2]。传统汽车的ASR

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