基于AMESim的馈能式半主动悬架仿真研究
本文关键词:基于AMESim的馈能式半主动悬架仿真研究
更多相关文章: 电动静液压 半主动悬架 能量回馈 LQG控制 升压波斩电路 联合仿真
【摘要】:提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构,并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题,引入了Boost升波斩压电路对馈能电压进行泵升。在AMESim软件中建立了1/4车辆EHA半主动悬架模型。同时,在MATLAB/Simulink中设计了半主动悬架LQG最优线性二次控制器以及Boost电路仿真模型。利用AMESim与MATLAB/Simulink软件,对EHA半主动悬架能量回馈特性以及车辆行驶平顺性进行了联合仿真研究。结果表明,在LQG控制下EHA半主动悬架有效地降低了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性;同时在Boost电路泵升作用下,馈能电压得到了有效回收。
【作者单位】: 西安科技大学机械工程学院;
【关键词】: 电动静液压 半主动悬架 能量回馈 LQG控制 升压波斩电路 联合仿真
【基金】:国家自然科学基金(51275403) 高等学校博士点基金(20126121120003) 陕西省自然科学基金(2014JM7271)
【分类号】:U463.33
【正文快照】: 引言悬架系统是影响汽车动态性能的关键部件之一。传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节,同时由路面的颠簸、车辆的加减速、转向等激励引起的振动也以热能的形式耗散掉。随着传感器技术、 控制技术与执行器技术的广泛应用,可控悬架成为汽器根据具体的算法规则,
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,本文编号:694015
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