PMSM驱动系统位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制

发布时间：2017-08-19 04:13

  本文关键词：PMSM驱动系统位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制

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【摘要】：针对以旋转变压器为位置传感器的电动汽车永磁同步电机(PMSM)驱动系统,重点开展旋转变压器正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制研究。首先分析旋转变压器幅值不平衡与正交不完善故障所导致的位置偏差及在d、q轴定子电流中所呈现的故障特征,提出基于定子q轴电流故障特征的有效提取,通过故障模式定位、识别和故障程度评估实现位置传感器故障的在线诊断,巧妙地回避逆变器死区效应引起的q轴电流脉动对位置传感器故障诊断精度的影响,再基于获取的位置偏差实现自适应容错控制。最后,通过系统建模与仿真研究、系统实验测试证实所提出的位置传感器故障在线诊断与自适应故障容错策略的合理有效性。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 永磁同步电机驱动系统 位置传感器故障 死区效应 故障在线诊断 自适应容错控制
【基金】：国家自然科学基金项目资助(51377041)
【分类号】：TM341;U469.72
【正文快照】： 0引言旋转变压器简称旋变,其定子励磁绕组所产生的脉振磁场会在转子正、余弦输出绕组中感应出包含电机转轴绝对位置信息的正、余弦电压信号,再通过专用解调芯片解调出所需要的转子位置信息[1]。与光电编码器[2]和霍尔传感器[3]等位置传感器相比,旋转变压器具有抗冲击、抗振动

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本文编号：698585