轮拖整机装配线新型下线倾转设备的研制

发布时间：2017-08-31 00:37

  本文关键词：轮拖整机装配线新型下线倾转设备的研制

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【摘要】：在整机装配生产线上,轮式拖拉机组装完成后的下线工序是拖拉机生产中不可忽略的重要环节,不仅直接影响到轮式拖拉机整机装配线的生产效率,还会影响操作工人的劳动强度、装配线运行的安全性、稳定性、可靠性等。目前国内外常见的固定式下线设备以及液压式下线设备用于多品种混线生产的拖拉机整机装配线的下线工位时,存在自动化程度不高或通用性不强的问题。拖拉机的轮胎直径一般与拖拉机马力成正比,同一整机装配生产线上生产的拖拉机马力范围越大,轮胎直径相差就越大,下线时所需的下线台高度以及倾转角度相差就越大。为了保证装配线生产安全性和生产的效率,保证多品种轮式拖拉机的混线组装生产需求,研制了新型的下线倾转设备。研制的新型轮式拖拉机整机装配生产线的下线倾转设备,可以按照设定高度水平升降、设定角度倾转,满足不同马力、不同轮胎直径的轮式拖拉机的下线需求,通用性强。使用旋转编码器解决了下线倾转设备的各个电动机运转的同步性问题;实现了与轮式拖拉机整机装配生产线输送系统的连锁控制,大大提高了设备运行的安全性,防止整机装配生产线输送系统待下线轮式拖拉机同下线设备上滞留的轮式拖拉机碰撞、以及待下线轮式拖拉机同正在倾转的下线设备尾端碰撞的安全事故。本研究从我国农机行业的实际情况出发,针对拖拉机整机装配生产线下线工位存在的问题,研制轮拖整机装配线新型下线倾转设备,大大提高了轮式拖拉机整机装配生产线的安全性、稳定性及自动化程度,本下线倾转设备,具有非常好的应用推广前景。
【关键词】：下线设备 倾转设备 同步升降 连锁控制
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S219.1
【目录】：

• 摘要4-5
• abstract5-9
• 第1章 绪论9-15
• 1.1 研究的目的及意义9
• 1.2 国内外研究现状9-13
• 1.2.1 固定式下线设备9-11
• 1.2.2 液压式下线设备11-13
• 1.3 研究内容和关键技术13-15
• 第2章 倾转下线台参数设计15-19
• 2.1 主要技术参数15
• 2.2 下线倾转设备升降高度参数要求15-16
• 2.3 下线倾转设备倾转角度参数要求16-19
• 2.3.1 倾转角度的初步设计16-17
• 2.3.2 轮式拖拉机倾转角度可行性验证17-19
• 第3章 工艺流程及设备机械设计19-29
• 3.1 轮式拖拉机下线工艺流程19-20
• 3.2 设备机械设计20
• 3.3 下线台面20-21
• 3.4 蜗轮丝杠式升降系统21-26
• 3.4.1 蜗轮丝杠式升降机21-22
• 3.4.2 升降机的参数计算22-24
• 3.4.3 前举升机构24-25
• 3.4.4 后举升机构25-26
• 3.5 手动举升机构26-29
• 第4章 电气控制系统29-45
• 4.1 电器控制系统流程图29-30
• 4.2 控制系统硬件配置30-32
• 4.2.1 硬件系统框图30-31
• 4.2.2 可编程控制器（PLC）简介31-32
• 4.3 电气原理图及说明32-34
• 4.3.1 电气原理图32-34
• 4.4 控制系统软件编程34-38
• 4.4.1 编程软件简介34
• 4.4.2 输入、输出地址34-37
• 4.4.3 程序设计37-38
• 4.5 琴台式电控操作台38-41
• 4.5.1 琴台式电控操作台38-39
• 4.5.2 地下操作按钮盒39-41
• 4.6 升降同步性控制41-42
• 4.7 输送系统与下线倾转设备的连锁控制42-45
• 4.7.1 防止两台拖拉机在下线台面上相撞43
• 4.7.2 防止待下线轮式拖拉机与正在倾转的下线设备尾端碰撞43-45
• 第5章 轮式拖拉机倾转设备性能试验45-53
• 5.1 工作过程45-46
• 5.2 主要性能及技术参数46-47
• 5.3 性能试验47-53
• 5.3.1 试验用主要工具47
• 5.3.2 试验步骤47-48
• 5.3.3 试验结果记录48-51
• 5.3.4 试验结论与评价51-53
• 第6章 结论与展望53-55
• 6.1 结论53
• 6.2 创新点53
• 6.3 展望53-55
• 参考文献55-57
• 个人简介57-59
• 致谢59-60
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文（成果）60

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本文编号：762442