虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建

发布时间：2017-08-31 02:38

  本文关键词：虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建

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【摘要】：采用虚拟仿真技术构建了"无人驾驶汽车防撞预警技术"教学与研发用跨学科实验平台,利用Simulink和CarSim联合完成平台的构建,进行了汽车防撞预警模糊控制逻辑算法的设计和验证。该平台的建设与传统的实验室建设方法相比,具有成本低、建设周期短、趣味性和创新性强、更能够满足知识快速更新的需要等优势,大大减少了实验平台的建设成本和风险,并实现绿色建设实验室的理念。
【作者单位】： 杭州电子科技大学通信工程学院;
【关键词】： 虚拟仿真 无人驾驶汽车 实验教学 跨学科实验平台
【基金】：浙江省高等教育学会高校实验室工作研究重点项目(ZD201601) 杭州电子科技大学2016年高等教育研究资助项目(XNFZ201610)
【分类号】：U469-4;G642
【正文快照】： 随着现代科学技术向纵深发展,高校理工科教学与科研工作常常出现跨学科融合的情况,迫切要求实验中心能够快速、经济地建立跨学科的实验研发与教学平台[1]。但是,直接建立硬件实物跨学科实验平台将面临经费等多方面困难。采用虚拟仿真技术[2-9]构建科研与教学跨学科实验平台,具，

本文编号：762995