辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现

发布时间：2017-09-03 22:39

  本文关键词：辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现

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【摘要】：为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率,先对图像进行腐蚀操作,去掉小的噪点;然后再对图像进行膨胀操作,恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明,基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色,识别率达到97%。
【作者单位】： 西安邮电大学计算机学院;
【关键词】： FPGA HSV 图像的腐蚀 颜色识别系统
【基金】：陕西省自然基金面上项目(2012JM8044) 陕西省教育厅项目(12JK0733) 西安邮电大学创新基金项目(114-602080034) 3S杯全国大学生物联网技术与应用项目(B149)
【分类号】：U463.6;TN791
【正文快照】： 交通安全问题一直是人们关注的热点,路况的复杂性导致了交通事故的发生[1],辅助驾驶系统可以帮助驾驶员注意到更多的路况信息,能有效地维护交通的安全[2-3]。Mahipa.R.Yelal实现了圆形交通信号灯的检测[4],首先将图像的RGB颜色空间转换成Lab颜色空间,在Lab颜色空间[5]上进行颜

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本文编号：787786