基于北斗的车载定位系统的设计

发布时间：2017-09-04 06:00

  本文关键词：基于北斗的车载定位系统的设计

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【摘要】：随着现代社会向信息化社会的迅速发展,地理信息技术的研发与应用已成为当前的热点之一。作为地理信息技术基础之一的卫星定位导航技术在我国军事与民用的应用日益广泛,尤其是在当前互联网的浪潮下,社会对导航定位信息的需求与日俱增。车载定位系统在当今信息化社会有着重要的作用以及巨大的应用潜力,而在很长长一段时间我国的车载定位系统是以美国的GPS系统为基础运作,随着国家建立并推广北斗产业链,基于北斗的车载定位系统具有良好的发展潜力和应用前景。本论文对基于北斗定位系统的车载定位系统进行了相关的研究,并据此设计并搭建了相应的软硬件系统,进行了相关的测试,同时对其应用进行了论述,其主要内容如下:本文首先介绍了北斗卫星导航定位系统以及NTRIP的相关基本原理,然后对车载定位系统进行了整体的分析,分析并介绍了车载终端、地基增强服务网络以及系统后台的功能以及需求,根据系统整体的功能要求和设计原则进行了软件和硬件方面的总体方案设计。其次对系统的硬件以及软件方面的设计分别进行了说明。终端硬件方面选用TD-D302芯片为主的MCU控制模块以及相对应的北斗定位接收等模块,设计并搭建了相关平台。软件方面则主要描述了终端与地面基准站以及系统后台间网络连接的建立、系统后台与终端信心与信号发送与接收以及定位系统数据的显示与分析。完成整个软硬件平台的设计及其搭建后,对试验系统进行了相关的测试与对比,得到了系统应用前后定位精度以及误差的变化情况,验证了系统的效果,并描述了其在车载定位等行业当中的应用。
【关键词】：北斗卫星定位系 精度增强NTRIP协议 车载定位系统 地面基站增强服务网络
【学位授予单位】：武汉邮电科学研究院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.67
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 第1章 绪论9-14
• 1.1 研究背景以及意义9-10
• 1.2 国内外研究现状及发展趋势10-12
• 1.2.1 卫星导航系统发展现状以及趋势10-11
• 1.2.2 车辆定位系统的研究与应用11-12
• 1.3 论文研究内容以及结构12-14
• 1.3.1 研究内容12
• 1.3.2 论文结构12-14
• 第2章 车载定位系统的相关原理与技术14-22
• 2.1 北斗卫星导航定位系统结构以及相关定位技术14-17
• 2.1.1 北斗二代卫星定位导航系统结构14-15
• 2.1.2 北斗二代定位导航系统定位原理15-16
• 2.1.3 北斗定位导航系统精度增强方法16-17
• 2.2 NTRIP协议简述17-21
• 2.2.1 差分数据通讯格式RTCM17-18
• 2.2.2 NTRIP协议的主要结构18-19
• 2.2.3 NTRIP协议特点19-21
• 2.3 本章小结21-22
• 第3章 车载定位系统的总体设计22-25
• 3.1 系统设计原则22-23
• 3.2 总体结构设计23-24
• 3.3 系统工作原理24
• 3.4 本章小结24-25
• 第4章 车载定位系统硬件设计及其实现25-34
• 4.1 定位终端硬件体系结构25-26
• 4.2 终端硬件设计方案26-33
• 4.2.1 终端接收机模块26-27
• 4.2.2 MCU控制模块27-32
• 4.2.3 无线通讯模块32
• 4.2.4 电源模块32-33
• 4.3 本章小结33-34
• 第5章 车载定位系统软件设计及其实现34-48
• 5.1 定位系统软件的体系结构34-35
• 5.1.1 定位终端软件的体系结构34
• 5.1.2 系统后台软件体系结构34-35
• 5.2 软件设计方案35-42
• 5.2.1 定位信息接收35-38
• 5.2.2 与地基增强网建立连接并获得定位增强信号38-41
• 5.2.3 与系统后台建立网络连接41-42
• 5.3 系统后台主窗体模块42-44
• 5.4 数据接收并导入数据库44-45
• 5.5 数据分析模块45-47
• 5.6 本章小结47-48
• 第6章 车载定位系统的测试与分析48-55
• 6.1 系统试验目的48
• 6.2 系统调试48-49
• 6.3 系统测试49-54
• 6.3.1 测试方案49-50
• 6.3.2 测试数据整理及分析50-54
• 6.4 本章小结54-55
• 第7章 总结与展望55-56
• 7.1 总结55
• 7.2 展望55-56
• 致谢56-57
• 参考文献57-59
• 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文59-60
• 附录2 部分软件程序代码60-71

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

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3 杨迪;曾庆化;刘建业;胡倩倩;;现代化多星座卫星导航系统性能分析研究[J];计算机仿真;2012年09期

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本文编号：789715