电动汽车电机再生制动防抱死控制研究

发布时间：2017-09-05 01:14

  本文关键词：电动汽车电机再生制动防抱死控制研究

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【摘要】：对双管调制下永磁无刷直流电机的能量回收条件进行分析,采用再生制动力矩调节,液压制动力矩补偿的方法,设计了电机再生制动防抱死控制系统。通过变结构控制策略设计,在保证制动安全的同时增加了能量回收效率。建立了再生ABS的Simulink仿真模型,仿真结果表明:轮速较高时电机再生制动能够独立承担制动需求,无需进行液压补偿;随着轮速降低,当占空比到达临界值时,液压制动进行补偿,能够再次实现能量回收,充分利用电机制动的优势,提高整个再生制动防抱死过程的能量回收效率。
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;常熟理工学院机械学院;
【关键词】： 电机再生制动 防抱死(ABS) 变结构控制 能量回收
【基金】：江苏省自然科学基金项目(BK2011367) 苏州市科技计划工业应用基础指导项目(SGZ2014019) 常熟市科技计划工业基础项目(CQ201407)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 常熟市科技计划工业基础项目(CQ201407)1引言防抱死制动(ABS)和再生制动(RB)是电动汽车制动中两个关键技术。ABS是基本的车辆主动制动系统,能够确保车辆紧急制动过程的循迹能力和转向能力。再生制动是电动汽车节能减排的关键,能够增加车辆的续航里程。RB与ABS相互影响,紧急制

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本文编号：794941