四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真

发布时间：2017-09-09 10:04

  本文关键词：四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真

  更多相关文章： 汽车工程 电动汽车 仿真模型 轮毂电机 非线性回归 电机模型 模糊推理

【摘要】：为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MATLAB/Simulink软件建立7自由度四轮轮毂电机驱动电动汽车仿真模型。仿真模型采用模块化设计,建立了整车动力学模型、整车控制器模型、轮胎模型、以及对加速踏板开度和变化率进行模糊推理来计算驾驶人需求扭矩的驾驶人加速意图模型和基于非线性回归法中的三角形三次插补法的轮毂电机模型,并进行了仿真模型的仿真分析,最后,以整车场地试验对所建整车仿真模型进行验证。研究结果表明:仿真模型能够较好地模拟电动汽车的车辆状态变化情况,具有较高的精度,为控制算法的研究提供了良好的平台。
【作者单位】： 北京交通大学机械与电子控制工程学院;
【关键词】： 汽车工程 电动汽车 仿真模型 轮毂电机 非线性回归 电机模型 模糊推理
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAG05B01) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(M15JB00210)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 0引言能源短缺和环境恶化的日益严重,使得电动汽车替代传统汽车成为主要交通工具的需求越来越迫切[1]。四轮轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的一种,实现了汽车底盘的电子化和主动化,大大提高了纯电动汽车的控制性能[2]。此外,传统机械传动系统的省略使得整车质量大大降低,

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 马贵龙;轮毂电机使用中应注意的若干问题[J];中国自行车;2002年06期

2 辜承林;;轮毂电机发展思考[J];电机技术;2006年03期

3 褚文强;辜承林;;电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势[J];电机与控制应用;2007年04期

4 尹亮;廖达平;许永亮;代明兵;彭来;;电动代步车用轮毂电机的优化设计[J];机械管理开发;2010年05期

5 舒红宇;彭来;谢鑫;尹亮;;基于遗传算法的电动代步车用轮毂电机优化设计[J];云南大学学报(自然科学版);2011年02期

6 韦萍;;轮毂电机技术在新能源汽车上的应用分析[J];汽车零部件;2012年06期

7 向奎;卢刚;李声晋;周勇;贾亮;;四轮毂电机代步车控制系统设计[J];微特电机;2013年06期

8 车坚志;张君;胡波;王利涛;张飞;;重载轮式车辆轮毂电机系统方案设计与控制研究[J];车辆与动力技术;2013年02期

9 葛英辉,严迪群,倪光正;新的电动车用两相永磁无刷轮毂电动机的研究[J];中小型电机;2004年05期

10 ;读者E-mail[J];汽车与配件;2004年08期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 刘宏;高伟新;;永磁轮毂电机磁系统的研究现状[A];创新驱动，，加快战略性新兴产业发展——吉林省第七届科学技术学术年会论文集（上）[C];2012年

2 陈慧;卓桂荣;艾婷婷;;轮毂电机驱动电动车的测试环境开发研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年

3 张泽宇;丁惜瀛;王晶晶;刘德阳;;轮毂电机电动汽车动力学特性研究[A];第九届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2012年

4 王贵明;王金懿;;兼有电动、发电回馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年

5 王贵明;王金懿;;具有启动绕组的单相开关磁阻式多功能轮毂电机[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 本报记者 马静t

本文编号：819789