四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制

发布时间：2017-09-13 02:34

  本文关键词：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制

  更多相关文章： 四轮独立驱动 电动汽车 驱动力分配 载荷转移 车辆性能

【摘要】：根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能.控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态,并计算出车辆所需总驱动力矩,然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩,同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件.仿真结果表明:采用分层控制分配方法,充分利用了垂直载荷较大的车轮的附着力,有效控制了垂直载荷较小的车轮的滑转,提高了车辆的综合性能.
【作者单位】： 西南大学工程技术学院;
【关键词】： 四轮独立驱动 电动汽车 驱动力分配 载荷转移 车辆性能
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 现代汽车发展的主题是节能和环保,采用燃料电池作为驱动能源的电动汽车在能源和环境方面均符合可持续发展的要求,倍受重视.四轮独立驱动电动汽车作为电动汽车的一种,具有布局灵活、动力独立可控、便于实现电子差速控制、制动能量回馈、无级变速、原地转向以及四轮同时驱动等功

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王庆年;张缓缓;靳立强;;四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制[J];吉林大学学报(工学版);2007年05期

2 张婷婷;;四轮独立驱动电动车抗侧向干扰的研究[J];科技资讯;2010年21期

3 胡桂林;新型轮对电机一体化独立驱动系统研究方案[J];电力机车技术;2002年01期

4 靳立强,王庆年,宋传学;四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期

5 沈勇,吴新文;基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制[J];汽车工程;2004年04期

6 李洁莹;;四轮独立驱动电动汽车稳定性仿真研究[J];机电信息;2014年18期

7 续丹;王国栋;曹秉刚;冯晓辉;;独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究[J];西安交通大学学报;2012年03期

8 葛如海;季从东;王斌;刘德仿;;可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构的设计与分析[J];轻型汽车技术;2014年03期

9 顾燕;王萍;;浅谈四轮独立驱动控制在微型纯电动汽车上的应用[J];机电信息;2009年36期

10 马雷;赵云;王连东;赵明慧;杨志安;李宁;;四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析[J];中国机械工程;2010年06期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 胡桂林;;新型轮对电机一体化独立驱动系统研究方案[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（上册）[C];2002年

2 张缓缓;王庆年;靳立强;;四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年

3 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 朱绍鹏;邱斌斌;吴志军;张华;刘孝龙;;两轮独立驱动电动汽车的驱动力控制策略研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年

5 卢少波;CW Lim;李小鹏;;线控独立驱动电动车制动失效容错控制研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 山东 朱炎炎;电动车车轮独立驱动转向困难原因剖析及解决方法[N];电子报;2013年

2 李春海;高档独立驱动凹版印刷机的设计、制造及安装调试[N];中国包装报;2004年

3 中国工业报记者 周庆文;讴歌RLXSH-AWD版北京车展首发[N];中国工业报;2014年

，

本文编号：841016