网联汽车信息安全问题及CAN总线异常检测技术研究
本文关键词:网联汽车信息安全问题及CAN总线异常检测技术研究
更多相关文章: 网联汽车 CAN总线 车载总线网络 信息安全 信息熵 决策树 异常检测
【摘要】:随着汽车智能化、网联化的发展,智能网联汽车成为汽车信息化的发展方向。近年来针对汽车的信息安全事件频发,网联汽车信息安全问题凸显,研究网联汽车及车载网络系统信息安全问题迫在眉睫。CAN总线是目前使用最广泛的车载总线网络技术,随着汽车信息安全问题的出现,恶意攻击通过外部接口直接渗透到车载CAN总线网络,严重危害驾乘者人身和财产安全。CAN总线缺乏基本的信息安全机制,研究车载CAN总线网络的信息安全问题及适合CAN总线的异常检测技术具有十分重要的意义。本文概述了网联汽车信息安全问题的研究现状,分析了网联汽车的信息安全威胁,对网联汽车可能受到攻击的外部接口进行了归纳分类,分析了这些攻击接口的攻击手段和潜在威胁。对目前主要车载总线网络潜在的信息安全威胁进行了归纳分析,并针对安全威胁提出了相应的保护机制。深入分析车载CAN总线网络信息安全问题,提出车载CAN总线安全使用异常检测技术的需求,讨论了车载网络的异常检测技术。提出了一种基于信息熵的车载CAN总线网络报文异常检测方法,理论分析及实验结果表明,该方法可以用于检测车载CAN总线网络的洪泛、重放等攻击。提出了一种基于决策树的车载CAN总线报文数据异常检测方法,结合CART决策树模型和车载CAN总线报文数据特点,提出了适用于车载CAN总线报文异常检测的决策树模型。通过实验证明该方法的检测准确率为98.3%。
【关键词】:网联汽车 CAN总线 车载总线网络 信息安全 信息熵 决策树 异常检测
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U463.67;TP393.08
【目录】:
- 提要5-6
- 摘要6-8
- Abstract8-14
- 第1章 绪论14-28
- 1.1 研究背景与意义14-17
- 1.1.1 研究背景14-16
- 1.1.2 研究意义16-17
- 1.2 课题的研究现状17-24
- 1.2.1 网联汽车信息安全研究现状17-21
- 1.2.2 CAN总线信息安全研究现状21-24
- 1.3 本文的主要研究工作24-25
- 1.4 本文的组织结构25-28
- 第2章 网联汽车信息安全分析28-50
- 2.1 引言28-30
- 2.2 网联汽车的攻击接口30-38
- 2.2.1 物理访问31-32
- 2.2.2 短距离无线访问32-34
- 2.2.3 新兴的短距离无线访问34-36
- 2.2.4 长距离无线访问36
- 2.2.5 信息服务系统36-38
- 2.3 车载网络信息安全分析38-49
- 2.3.1 车载总线网络技术简介38-44
- 2.3.2 CAN总线44-46
- 2.3.3 MOST网络46-47
- 2.3.4 FlexRay总线47-49
- 2.4 小结49-50
- 第3章 CAN总线信息安全问题及异常检测技术50-68
- 3.1 引言50
- 3.2 车载CAN总线信息安全问题50-59
- 3.2.1 CAN总线网络特性50-54
- 3.2.2 CAN总线协议安全威胁54-55
- 3.2.3 CAN总线攻击方式55-57
- 3.2.4 CAN总线信息安全挑战57-59
- 3.3 车载总线网络异常检测技术59-66
- 3.3.1 车载总线网络异常检测相关挑战60-62
- 3.3.2 基于异常的检测技术概述62-66
- 3.4 小结66-68
- 第4章 基于信息熵的CAN总线异常检测68-90
- 4.1 引言68
- 4.2 信息熵68-70
- 4.2.1 信息熵的定义68-69
- 4.2.2 信息熵的主要性质69-70
- 4.2.3 相对熵70
- 4.3 基于信息熵的异常检测70-75
- 4.3.1 CAN总线信息熵71-72
- 4.3.2 CAN总线信息熵的理论分析72-74
- 4.3.3 异常检测方法模型74-75
- 4.4 仿真实验与分析75-86
- 4.4.1 实验仿真平台75-77
- 4.4.2 攻击节点仿真77-78
- 4.4.3 理论分析验证78-81
- 4.4.4 检测模型标定81-86
- 4.5 讨论86-89
- 4.6 小结89-90
- 第5章 基于决策树的CAN总线异常检测90-110
- 5.1 引言90
- 5.2 决策树90-95
- 5.2.1 决策树模型属性选择91-93
- 5.2.2 决策树模型生成93-94
- 5.2.3 决策树模型剪枝94-95
- 5.3 基于决策树的异常检测95-97
- 5.3.1 CAN总线决策树模型生成95-96
- 5.3.2 CAN总线决策树生成算法96
- 5.3.3 决策树异常检测模型96-97
- 5.4 实验与分析97-108
- 5.4.1 实验数据集97
- 5.4.2 数据预处理97-103
- 5.4.3 决策树模型参数控制103
- 5.4.4 决策树模型生成结果103-106
- 5.4.5 异常报文定位106-108
- 5.5 小结108-110
- 第6章 总结与展望110-114
- 6.1 工作总结110-111
- 6.2 下一步的工作展望111-114
- 参考文献114-124
- 作者简介及在学期间所取得的科研成果124-127
- 致谢127
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