复杂工况下基于最佳滑移率的汽车牵引力控制算法

发布时间：2017-09-17 13:46

  本文关键词：复杂工况下基于最佳滑移率的汽车牵引力控制算法

  更多相关文章： 车辆工程 牵引力控制系统 驱动防滑 主动制动 转矩调节 协调控制

【摘要】：为了提高车辆在复杂路面下的起步加速驱动能力和稳定性,提出了基于最佳滑移率的牵引力控制策略。根据当前路况下的滑转率和附着系数采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率。系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式协调控制,将车轮的滑转率保持在最佳滑转率附近,从而提高车辆加速性能和稳定性。在Matlab/Simulink下的仿真结果及实车冬季场地试验表明了该系统的有效性和工程应用价值。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;河南工学院;
【关键词】： 车辆工程 牵引力控制系统 驱动防滑 主动制动 转矩调节 协调控制
【分类号】：U461
【正文快照】： 0引言牵引力控制系统(Traction control system,TCS)是电子稳定程序(Electronic stabilityprogram,ESP)的一个重要组成部分[1-5]。TCS可以有效地抑制车辆在低附着路面、分离路面等复杂工况下起步或者加速时出现的驱动轮打滑现象,使车辆获得较好的地面摩擦力,提高车辆的加速性

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4 郭sリ，

本文编号：869768