基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法

发布时间：2017-09-22 04:28

  本文关键词：基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法

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【摘要】：提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案,以J转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况,在TruckSim/Simulink软件中进行了联合仿真。结果表明,MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间,具有更好的预警效果。
【作者单位】： 武汉理工大学;
【关键词】： 车辆工程 侧翻预警 联合仿真 侧倾角估计 模糊推理
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50515354) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014-IV-044)
【分类号】：U461.91
【正文快照】： 0引言侧翻事故的发生受到多种因素的同时影响,如驾驶员操作、车辆状态以及道路情况等。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)数据统计,车辆侧翻的发生率约为5%,但是事故所造成的死亡率高达30%[1]。侧翻事故又分为绊倒型侧翻和非绊倒型侧翻两种类型,前者是由于车辆侧向移动中

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本文编号：898795