基于模型跟踪最优控制的3轴全轮转向车辆操纵稳定性分析

发布时间：2017-09-27 19:23

  本文关键词：基于模型跟踪最优控制的3轴全轮转向车辆操纵稳定性分析

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【摘要】：针对3轴车辆操纵稳定性差的问题,在建立车辆理想转向模型的基础上,设计了全轮转向理想模型跟踪最优控制器,基于人-车闭环操纵性综合评价方法分析了全轮转向最优控制、零质心侧偏角控制和原双前桥转向车辆的操纵性,并基于车辆相平面稳定性分析理论分析了全轮转向最优控制和双前桥转向车辆的高速稳定性。结果表明:模型跟踪最优控制车辆具有更好的路径跟踪能力以及更宽的稳定性区域,能够较为有效地改善3轴车辆的操纵稳定性。
【作者单位】： 装甲兵工程学院;天津职业技术师范大学;
【关键词】： 轴车辆 驾驶员模型 操纵稳定性 理想模型
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 1特点,存在转向避障能力差和中高速行驶稳定性差的问前言题[1]。研究表明,全轮转向(All Wheel Steering,AWS)系多轴车辆具有车身长、质量大、转动惯量大等显著统在改善车辆操纵稳定性方面效果较好。 2轴车辆AWS系统只能对后轴轮胎转角进行控制,ì?Fs1f=Kf(-b?)/2+Cf(-b??)/2

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本文编号：931497