基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究

发布时间：2017-10-08 20:14

  本文关键词：基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究

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【摘要】：针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,对车辆转速的动态过程进行了试验。结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的转速性能。
【作者单位】： 内蒙古东部电力有限公司;沈阳中兴电力通信有限公司;东北大学机械工程与自动化学院;
【关键词】： 差速控制 模糊建模 矢量控制 支持度 模糊规则
【基金】：国家自然科学基金(51275085) 沈阳市科技基金(F16-226-6-00)
【分类号】：U469.694;TP273
【正文快照】： 履带车辆具有良好的机动性和越野性,因此,被广泛应用于民用和军用等领域[1-3]。电传动履带车一般采用电池和双交流电机驱动,通过分配两侧电机转速或转矩实现对车辆两侧驱动力的协调控制,从而达到直线行驶或转弯目的。永磁同步电机(PMSM)相对于传统交流电机具有高效、高功率密

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本文编号：996025