人工智能背景下中职工业机器人专业实训课程设计研究
发布时间：2021-04-18 12:56
中职院校的工业机器人专业作为一门刚新开设不久的专业,还是面临许多问题和挑战亟待解决。例如:工业机器人专业的实训课程内容和项目的规划及设计不够全面,与公司和企业所需人才具备的技能相脱节等。这使得中职学校近年培养出的专业技术人才一直不能满足企业需求。为了有效的解决各中职院校面临的这一系列的问题。针对中职相关专业学生的实际学习状况,进行设计和构建能够和中职学生接受能力和学习能力相适应并与企业需求相衔接的专业实训课程体系显得尤为重要。为了探索和解决各个中职院校工业机器人专业在实训课程教学设计上所存在的问题,首先,本文通过对国内外机工业机器人的研究现状、技术发展、技术岗位需求以及中职院校的机电类相关实训教学现状进行分析,来确定我国中职院校此专业的人才培养目标和培养模式。本文还对工业机器人专业教育教学方法进行了探讨,针此专业的实训课程选择相适应的教学方法。其次,笔者通过在天津的中职院校进行教育实习时,对中职学校的工业机器人专业以及相关的机电类专业的实训教学的上课情况进行仔细观察与记录,来具体分析学生的上课问题和实训课程效果。再结合中职学校目前对此专业的实训课程的资源,对该专业的实训课程体系进行了更...
【文章来源】：天津职业技术师范大学天津市
【文章页数】：47 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
实训课程结构图
27手腕：用于连接臂部和手部末端，手腕确定手部的作业姿态。手部末端执行器：是机械手的作业工具。如抓取工件的各种抓手，取料器、专用工具的夹持器等。图4-3机械手机械结构组成1-手部(末端执行器)2-手腕3-手臂4-机身工业机械手核心参数介绍:自由度：自由度是指工业机械手所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手部(末端执行器)的开合自由度。在工业机械手系统中，一个自由度就需要有一个电动机驱动系统。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要六个自由度。但是，工业机械手的自由度是根据共用途而设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度，如图4-4所示是五自由度的机械手。再是图4-5所示是六自由度的机械手。图4-4五自由度机械手图4-5六自由度机械手工作范围：工作范围是指机械手手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，又称工作区城。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机械手的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，图图4-6为某种工业机械手的工作范围示意图。
27手腕：用于连接臂部和手部末端，手腕确定手部的作业姿态。手部末端执行器：是机械手的作业工具。如抓取工件的各种抓手，取料器、专用工具的夹持器等。图4-3机械手机械结构组成1-手部(末端执行器)2-手腕3-手臂4-机身工业机械手核心参数介绍:自由度：自由度是指工业机械手所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手部(末端执行器)的开合自由度。在工业机械手系统中，一个自由度就需要有一个电动机驱动系统。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要六个自由度。但是，工业机械手的自由度是根据共用途而设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度，如图4-4所示是五自由度的机械手。再是图4-5所示是六自由度的机械手。图4-4五自由度机械手图4-5六自由度机械手工作范围：工作范围是指机械手手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，又称工作区城。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机械手的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，图图4-6为某种工业机械手的工作范围示意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]中职校工业机器人运行与维护专业开设的可行性探索[J]. 李成中. 科技风. 2020(11)
[2]以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发与实践[J]. 祝家权. 科技经济导刊. 2019(36)
[3]新工科背景下中职物联网实训教学问题的研究[J]. 陈荣军,杨敏,李绮桥,聂琼,赵慧民,何力. 物联网技术. 2019(12)
[4]以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发和实践[J]. 李华辉. 湖北农机化. 2019(23)
[5]基于行动导向教学的中职工业机器人课程开发与教学设计[J]. 袁桂琦,姚屏,黄舒薇,黄培峰,陈泳竹. 广东技术师范学院学报. 2019(03)
[6]基于德国教育技术的工业机器人人才培养研究与实践[J]. 王文利,张世民,王维刚,陈雷,田坤英,刘海鹰. 学周刊. 2019(19)
[7]中职院校工业机器人技术课程中的现代学徒制教学模式研究[J]. 李军. 农家参谋. 2019(06)
[8]如何构建中职工业机器人专业岗位情景化的学习领域[J]. 刘国柱. 课程教育研究. 2019(06)
[9]微课在中职工业机器人实训教学的实践和思考[J]. 谢琨. 南方农机. 2019(01)
[10]基于企业调研的中职工业机器人应用与维修课程开发浅析[J]. 李静. 职业. 2018(24)
硕士论文
[1]校企合作背景下中职工业机器人专业实训体系构建[D]. 张梦妍.贵州师范大学 2019
[2]中职工业机器人专业实训课程体系构建研究[D]. 陈飞.广东技术师范大学 2019
[3]基于“工作过程系统化”的中职工业机器人课程开发[D]. 陈阳.广西师范大学 2019
[4]基于工作过程的中职学校工业机器人方向核心课程开发[D]. 毛世杰.广东技术师范大学 2019
[5]基于行动导向的中职工业机器人课程开发研究[D]. 袁桂琦.广东技术师范大学 2019
[6]智能装备领域中职学生职业技能匹配与发展路径研究[D]. 邱茜茜.浙江工业大学 2019
[7]基于工作过程导向的课程体系开发研究[D]. 姚文铃.广东技术师范学院 2018
[8]中职学校机电技术应用专业实训课程开发研究[D]. 陈彪.广东技术师范学院 2018
[9]工作过程为导向的中职数控专业课程体系研究[D]. 朱祖强.浙江工业大学 2018
[10]中职机械设计制造及其自动化专业教师标准与培养方案的研究[D]. 巫文廷.广东技术师范学院 2018
本文编号：3145511
【文章来源】：天津职业技术师范大学天津市
【文章页数】：47 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
实训课程结构图
27手腕：用于连接臂部和手部末端，手腕确定手部的作业姿态。手部末端执行器：是机械手的作业工具。如抓取工件的各种抓手，取料器、专用工具的夹持器等。图4-3机械手机械结构组成1-手部(末端执行器)2-手腕3-手臂4-机身工业机械手核心参数介绍:自由度：自由度是指工业机械手所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手部(末端执行器)的开合自由度。在工业机械手系统中，一个自由度就需要有一个电动机驱动系统。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要六个自由度。但是，工业机械手的自由度是根据共用途而设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度，如图4-4所示是五自由度的机械手。再是图4-5所示是六自由度的机械手。图4-4五自由度机械手图4-5六自由度机械手工作范围：工作范围是指机械手手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，又称工作区城。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机械手的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，图图4-6为某种工业机械手的工作范围示意图。
27手腕：用于连接臂部和手部末端，手腕确定手部的作业姿态。手部末端执行器：是机械手的作业工具。如抓取工件的各种抓手，取料器、专用工具的夹持器等。图4-3机械手机械结构组成1-手部(末端执行器)2-手腕3-手臂4-机身工业机械手核心参数介绍:自由度：自由度是指工业机械手所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手部(末端执行器)的开合自由度。在工业机械手系统中，一个自由度就需要有一个电动机驱动系统。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要六个自由度。但是，工业机械手的自由度是根据共用途而设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度，如图4-4所示是五自由度的机械手。再是图4-5所示是六自由度的机械手。图4-4五自由度机械手图4-5六自由度机械手工作范围：工作范围是指机械手手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，又称工作区城。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机械手的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，图图4-6为某种工业机械手的工作范围示意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]中职校工业机器人运行与维护专业开设的可行性探索[J]. 李成中. 科技风. 2020(11)
[2]以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发与实践[J]. 祝家权. 科技经济导刊. 2019(36)
[3]新工科背景下中职物联网实训教学问题的研究[J]. 陈荣军,杨敏,李绮桥,聂琼,赵慧民,何力. 物联网技术. 2019(12)
[4]以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发和实践[J]. 李华辉. 湖北农机化. 2019(23)
[5]基于行动导向教学的中职工业机器人课程开发与教学设计[J]. 袁桂琦,姚屏,黄舒薇,黄培峰,陈泳竹. 广东技术师范学院学报. 2019(03)
[6]基于德国教育技术的工业机器人人才培养研究与实践[J]. 王文利,张世民,王维刚,陈雷,田坤英,刘海鹰. 学周刊. 2019(19)
[7]中职院校工业机器人技术课程中的现代学徒制教学模式研究[J]. 李军. 农家参谋. 2019(06)
[8]如何构建中职工业机器人专业岗位情景化的学习领域[J]. 刘国柱. 课程教育研究. 2019(06)
[9]微课在中职工业机器人实训教学的实践和思考[J]. 谢琨. 南方农机. 2019(01)
[10]基于企业调研的中职工业机器人应用与维修课程开发浅析[J]. 李静. 职业. 2018(24)
硕士论文
[1]校企合作背景下中职工业机器人专业实训体系构建[D]. 张梦妍.贵州师范大学 2019
[2]中职工业机器人专业实训课程体系构建研究[D]. 陈飞.广东技术师范大学 2019
[3]基于“工作过程系统化”的中职工业机器人课程开发[D]. 陈阳.广西师范大学 2019
[4]基于工作过程的中职学校工业机器人方向核心课程开发[D]. 毛世杰.广东技术师范大学 2019
[5]基于行动导向的中职工业机器人课程开发研究[D]. 袁桂琦.广东技术师范大学 2019
[6]智能装备领域中职学生职业技能匹配与发展路径研究[D]. 邱茜茜.浙江工业大学 2019
[7]基于工作过程导向的课程体系开发研究[D]. 姚文铃.广东技术师范学院 2018
[8]中职学校机电技术应用专业实训课程开发研究[D]. 陈彪.广东技术师范学院 2018
[9]工作过程为导向的中职数控专业课程体系研究[D]. 朱祖强.浙江工业大学 2018
[10]中职机械设计制造及其自动化专业教师标准与培养方案的研究[D]. 巫文廷.广东技术师范学院 2018
本文编号：3145511
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