规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较

发布时间：2021-04-22 15:21

　　针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制（AI-CC）方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究。首先实现了基于规则与模糊推理机制的AI-CC方法,提出了增量式改进算法,进而提出基于小波神经网络的AI-CC方法,进一步对两类智能系统的稳定性进行理论分析,提出稳定性保证算法,最后对比研究不同类型的智能系统在智能程度与性能特征方面的差异。研究成果为该领域研究者提供了多种改进的智能控制算法及其对比参照和理论分析,为该方法在工程实践中低成本地升级并稳定可靠地应用提供可操作方案。 

【文章来源】：智能系统学报. 2017,12(06)北大核心CSCD

【文章页数】：10 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]投球机器人模糊PID控制[J]. 赵新华,王璞,陈晓红.  智能系统学报. 2015(03)



本文编号：3154007