多传感器融合智能检测机器人的研究及应用

发布时间：2021-06-22 20:58

　　视觉是人类最完善的感知系统之一，而模拟视觉的机器视觉也是人工智能领域中最活跃的分支之一。多传感器融合智能检测机器人是以机器视觉技术为基础，光机电一体化的智能检测设备。目前，我国机器视觉技术的研究和应用仍处于初级阶段，与发达国家相比还有不小的差距。对多传感器融合智能检测机器人的研究不仅符合市场对此类大型智能检测设备的需求，也有利于促进机器视觉技术的研究和应用。 本文在研究国内外相关资料的基础上，提出了一种多传感器融合智能检测机器人的总体设计方案，并详细介绍了各部分的结构和功能。该多传感器智能检测机器人的电气控制系统采用了分层控制体系，主控计算机负责管理和通讯，而PLC负责底层控制。同时为了能在高速流水生产线上平稳分离物品，还研制了一种新型击出器。该击出器采用了阶梯式击打的方法，即使击出对象在高速运动中也不易翻倒。 本文重点论述了多传感器融合智能检测机器人中的机器视觉系统的设计。具体讨论了摄像机和图像采集卡的选择原则，并确定了智能检测机器人的摄像机和图像采集卡。光源及照明方案对机器视觉系统具有重要意义。本文根据实际的需求设计了系统的照明方案，保证了机器视觉系统获取图像的质量。本... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机器视觉在工业中的应用，，，

图1.4机器视觉在监控中的应用，人们可以利用TV摄像机来组成一个监视系统，该系统可以寻找，，测量对象角度信息，并自动跟踪选定的目标。这样的监控系统可监控的成效1201。监控系统中利用遗传算法的最佳嫡闽值法进行图像分割，分割后提再运用人工智能中的基于缺省规则推理对可疑区域进行分别处理。运用于非法入侵对象识别和火灾识别，并能将报鳌信号和可疑区域传送到报警中心121】。识别对安全监控有着重要意义。某些人脸识别系统使用双属性图来。首先利用逐步求精定位法得到人脸图像各局部特征点的位置，图由两个特征属性来描述，即局部主成分特征系数和Gabor变换特征系了双属性图。然后对双属性图用匹配函数、匹配算法以及相应的识别[z2l。器视觉技术在娱乐产业中的应用

图1.5机器视觉在娱乐中的应用接制作三维娱乐节目时，机器视觉技术也发挥了重要的作用。像在摄像机拍摄了以后，可以通过重构来得到高质量的三维画面。Janusz三维娱乐应用中的重构算法的问题1241。景展望从理论的完善程度还是从系统的经济成本考虑，目前机器视觉的应用维图像的处理与识别，三维视觉的应用还很有限，但随着视觉计算善与计算机的性能价格比的快速增长，三维视觉将有极其广阔的应视觉的应用领域也在不断扩大，在初始阶段，机器视觉主要是应用，用于对生产对象的位置、形状和品质等进行检测。到了上世纪80动化领域开始大量应用机器视觉技术，文档识别、多媒体系统以及是机器视觉的成功应用。从90年代开始，机器视觉技术的应用更加、行为分析、符号语言理解以及人机交互等方面成为机器视觉技术

【参考文献】：
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本文编号：3243525