基于情感计算的机器人学习系统研究：基于情感计算的机器人学习系统研究

  本文关键词：基于情感计算的机器人学习系统研究，，由笔耕文化传播整理发布。

基于情感计算的机器人学习系统研究：基于情感计算的机器人学习系统研究

论文发表网　 发布时间：2016-06-14 09:50:47　 来源：网络整理　 浏览数：

本文关键词：基于情感计算的机器人学习系统研究，由论文发表网整理发布。

浙江工业大学

硕士学位论文

基于情感计算的机器人学习系统研究

姓名：王为

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程指导教师：姚明海;朱华

20091223

浙江工业大学硕士学位论文

基于情感计算的机器人学习系统研究

摘要

在现代科学研究中，制造智能机器人，已经成为了人工智能领域的最高目标。现在计算机的逻辑运算能力已经远远超过人类，但是与人类的智能却还有很大的距离。“问题不在于智能机器能否有情感，而在于没有情感的机器能否实现智能”，美国ＭＩＴ的Ｍｉｎｓｋｙ教授早在１９８５年就提出情感的重要性，全国10大论文网，值得信赖。情感是人类对外界事物属性的态度和主观体验，影响人们日常生活的方方面面。在Ｐｉｃａｒｄ教授“情感计算”的概念提出后的１０多年里，如何为计算机赋予类人的情感，成为了当今计算机、人工智能领域研究的一大热点。

笔者阅读了大量的国内外相关研究文献，在研究认知发育机器人的过程中，了解到了情感计算在认知科学中的重要性，本文就是在情感计算理论和人工心理理论的基础上，研究了一种多机制的可计算的情感机器入学习系统模型，并在机器人上进行了验证。研究内容包括情感产生规则的建立、情感信息的获取、情感识别、情感建模与理解、情感合成与表达等。本文的主要工作和成果如下：

１．在ＯＣＣ模型、Ｐｉｃａｒｄ隐形马尔科夫模型和人工心理方法的基础上，提出了一个多机制的情感计算机器人学习系统建模方法。该系统以情感评价计算系统为核心，通过多种输入输出的人机交互装置及其软件系统实现了情感的获取、识别、理解和表达。

２．在研究个性等对情感影响、个性的建模、情感情绪的更新及衰减的基础上，建立了机器人基本情感的产生规则，作为情感计算评价系统的依据。通过个性的五因子模型和三维情感空间，使之得以在计算机上实现情感规则的建立，本站提供优质的工程师论文发表服务，希望可以帮到你。

３．设计了一个基于情感计算的人机交互系统，来验证上述研究的内容。利用ＯｐｅｎＣＶ开源计算机视觉库和ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＳｐｅｅｃｈＳＤＫ语音库，通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０平台在广茂达ＡＳ—Ｒ机器人上开发实现了该人机交互系统。

本文对情感计算在机器人自主学习上的研究作了一些有益的探索。在以往，人与计算机的交互～直是以计算机为中心，现在与情感机器人的交互是～种以人为中心，计算机主动适应人的需求，如同人与人交流那样自然和谐的交互。情感计算和逻辑计算的融合才能

浙江工业大学硕士学位论文

实现真正的人工智能。关键词：认知科学，情感计算，机器学习，人机交互

本文关键词：基于情感计算的机器人学习系统研究，由论文发表网整理发布。

本文来自论文发表网，转载请注明本文网址：

  本文关键词：基于情感计算的机器人学习系统研究，由笔耕文化传播整理发布。