基于情感计算机器人学习系统研究.pdf下载

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浙江工业大学 硕士学位论文 基于情感计算的机器人学习系统研究 姓名：王为 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：姚明海;朱华 20091223 浙江工业大学硕士学位论文 基于情感计算的机器人学习系统研究 摘 要 在现代科学研究中，制造智能机器人，已经成为了人工智能领域的最高目标。现在计 算机的逻辑运算能力已经远远超过人类，但是与人类的智能却还有很大的距离。“问题不在 早在1985年就提出情感的重要性。情感是人类对外界事物属性的态度和主观体验，影响 人们日常生活的方方面面。在Picard教授“情感计算”的概念提出后的10多年里，如何为计 算机赋予类人的情感，成为了当今计算机、人工智能领域研究的一大热点。 笔者阅读了大量的国内外相关研究文献，，在研究认知发育机器人的过程中，了解到了 情感计算在认知科学中的重要性，本文就是在情感计算理论和人工心理理论的基础上，研 究了一种多机制的可计算的情感机器入学习系统模型，并在机器人上进行了验证。研究内 容包括情感产生规则的建立、情感信息的获取、情感识别、情感建模与理解、情感合成与 表达等。本文的主要工作和成果如下： 制的情感计算机器人学习系统建模方法。该系统以情感评价计算系统为核心，通过多种输 入输出的人机交互装置及其软件系统实现了情感的获取、识别、理解和表达。 2．在研究个性等对情感影响、个性的建模、情感情绪的更新及衰减的基

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